电镀流水线生产系统控制..doc

PAGE 1 目 录 1、 机电传动课程设计目标要求……………………………………2 2、 机电传动控制课程设计课题——电镀流水线生产系统控制…3 2.1、 电镀流水线系统结构…………………………………………3 2.2、 电镀系统控制要求……………………………………………4 2.3、 电镀流水线电气控制系统设计…………………………………6 2.4、 程序调试………………………………………………………13 3、 参考文献……………………………………………………22 4、 课程设计小结………………………………………………22 第1章 机电传动课程设计目标要求 一、课程设计目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动控制课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力；完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力； 并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 二、课程设计要求 课程设计是一综合性的实践工作过程，需要依据给定设计任务，完成一系列的设计工作。这些设计工作的内容以课程设计任务的形式说明列出，同时完成的设计工作以设计成果的形式保留，设计任务与设计成果要求分列如下。 1．课程设计任务要求 ⑴ 熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件； ⑵ 查阅技术资料和手册，合理选用设计方案； ⑶ 根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计 ⑷ 掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计； ⑸ 使用仿真设备调试程序； ⑹ 撰写规范的设计总结报告。 2．课程设计成果要求 〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 ⑴ 绘制完成设备与信号布置简图 ⑵ 绘制完成电气控制系统电路图（包括PLC端子图） ⑶ 设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图） ⑷ 仿真设备调试程序及说明 ⑸ 撰写课程设计说明书 3．课程设计说明书撰写内容要求 ⑴ 任务说明 ⑵ 任务分析 ⑶ 控制方案设计以及控制系统设计过程说明 ⑷ 控制流程分析 ⑸ plc控制程序设计说明 ⑹ 调试程序说明 ⑺ 总结 ⑻ 图附件 ⑼ 参考文献 第2章 机电传动控制课程设计课题 电镀流水线生产系统控制 一. 电镀流水线系统结构 电镀流水线系统根据电镀加工工件的特殊工艺流程而设计制造的一种高效率自动化专用设备。设备采用自动起吊设备，远距离控制方式工作。 电镀流水线系统由点镀槽，电镀液回收槽，挂架和起吊机构组成，起吊机构吊钩的移动采用电动机驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制。 电镀流水线系统生产过程是由人工将工件悬挂在挂具上，挂具放置在挂架上，按下自动工作启动按钮，开始自动工作。自动工作过程包括吊钩下降吊起挂有工件的挂具，移动吊钩到达镀槽，吊钩下降将工件浸入镀槽内电镀液中，电镀完成后返回移动并经过三个电镀液回收槽回收电镀液，最后返回到挂架位置，放下挂具，完成自动工作循环后，由人工取下加工好的工件。 电镀系统采用行程开关检测吊钩是否到达预定位置。系统结构及运动部件工作循环如图3-11所示。 图3-11电镀系统结构与移动部件工作循环图 二. 电镀系统控制要求 ⑴电镀系统工艺过程 电镀系统的工艺过程如图3-12所示，由人工将工件放置到挂具上，启动自动工作过程。首先吊钩下降，将挂架上的挂件吊起，并移至镀槽1进行电镀加工，然后经镀槽2，镀槽3，镀槽4处理后返回挂架，处理完成的零件由人工取出，由此结束一次加工循环过程。 图3-13 电镀系统处理零件工艺过程 ⑵　电镀系统的控制要求 电镀系统的控制要求，是通过满足电镀系统的工作要求形成的，控制系统的功能必须满足电镀系统所有的工作要求。电镀系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。 1）电镀系统工作方式要求 为保证电镀系统能够处于正常工作，要求电镀系统具备二种工作方式： 吊钩能够点动后移调整，以及吊钩不在挂架位时能够快速复位； 吊钩能够点动向下调整，以及吊钩不在上端位置时能够快速复位； 电镀系统全自动工作循环工作； 2）电镀系统工作过程要求 电镀系统工作过程是电镀系统在正常加工时整机全自动循环的工作过程，电镀零件工作过程需要满足如下要求： ① 按下启动按钮，吊钩下降，到位后吊起悬挂零件的挂具，上升到位后停留16秒； ② 吊钩前移到镀槽1上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，2分钟后吊钩上升并停留30秒； ③ 吊钩后移到电镀液回收槽2上方停住，吊钩下降到位，工件侵入槽中，32秒后吊钩上