汽车万向传动装置..pptVIP

第十七章 万向传动装置 * * 本章学习的主要内容： 万向节的分类、结构和工作原理； 几种典型结构万向节的特点和应用； 传动轴与中间支承。 第1节 概 述 1.1 万向传动装置的组成和功用 万向节 传动轴 中间支承 万向传动装置的组成： 万向传动装置由：万向节、传动轴组成，在有些场合还要加装中间支承。 万向传动装置的功用： 万向传动装置的功用是实现汽车上任何一对轴线相交且位置相对变化的转轴之间的动力传递。 1.2 万向传动装置在汽车上的应用场合 1.2 万向传动装置在汽车上的应用场合 变速器和驱动桥之间： 变速器和分动器之间： 在转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间： 在动力输出装置和转向系统中： 消除变速器与驱动桥之间的相对运动带来的不利影响。在变速器和驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加中间支承，并免系统的共振、提高传动轴的临界转速和工作可靠性。 在变速器与分动器分开安装的场合，二者之间存在制造和安装误差和车架变型引起的不利影响，因此采用万向传动装置。多轴汽车如果采用非贯通式布置方案，其后桥传动轴需要加中间支承。 在转向驱动桥中需要该桥即能满足车轮转向又能不间断驱动力传递，因此在板轴靠近车轮处需要采用万向传动。在采用独立悬架时，还需要在靠近主减速器处也要加万向节，满足左右半轴的跳动条件。 在变速箱与分动器之间 在转向系统中 转向驱动桥中的转减速器与转向车轮之间 变速器和驱动桥之间 第2节 万向节 2.1 万向节的分类 按在扭转方向上是否存在明显的弹性变型，分为： 刚性万向节： 挠性万向节： 传动零件为弹性的，靠弹性零件的变形来消除部件之间的相对运动引起的不利影响，具有缓冲和减振作用。常用在两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。 传动零件为刚性的，靠刚性的铰链连接，并传动动力，分为：不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式） 十字轴万向节 双联轴万向节 球叉式万向节 挠性万向节 特点：结构简单、零部件少、工作可靠、效率高，允许两轴之间的转角15~20度。 2.2 十字轴刚性万向节 万向节叉 万向节叉 十字轴 十字轴万向节的损坏形式： 轴径磨损； 滚针轴承磨损。 滚针轴承的轴向定位方式： 盖板式； 内挡圈定位方式； 外挡圈固定方式。 a.十字轴刚性万向节的结构 b.十字轴刚性万向节的润滑 加油口 c.十字轴刚性万向节的不等速性 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。 影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。 不等速性产生的过程： θ θ 2 1 输入轴1与输出轴2的夹角为α 在图示位置，主动叉处于垂直位置时，十字轴平面与输入轴垂直，十字轴的转速是输出轴转速在十字轴上的分速度，即：Vb ’ =Vb*cos α=Va； Vb》Va 十字轴刚性万向节的不等速性 主动叉处于水平位置时位置时，十字轴平面与输出轴垂直，十字轴的转速是输入轴转速在十字轴上的分速度，即：Va ’ =Va*cos α=Vb；Va》Vb。 假设ω1 不变， ω2 随输入轴旋转角度的变化而周期性的变化，其周期为π，其值在0、 π 、2 π时最大 ；在π/2、3 π/2时最小。 从tg θ2 =tg θ1 /cos α可知， α越大， θ2 的最大值越大，与θ1的差值就越大，不等速现象就越剧烈。 不等速性是指输入轴在每一周的时间历程，角速度不匀速。输入轴与输出轴的平均角速度相等； d. 十字轴刚性万向节的等速条件 单个十字轴万向节传动会产生不等速的不利影响，为了克服不等速现象，十字轴应该成对使用。 等速条件： 第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等； 第一万向节从动叉与第二万向节两轴从动叉在同一个平面。 ※上述等速条件只有在独立悬架中才可能实现。 2.3 准等速万向节与等速万向节 a.准等速万向节——双联式万向节 等速原理：十字轴万向节的等速条件。 结构特点： 相当于传动轴长度最短的双十字轴万向节传动机构。 结构紧凑，工作可靠，制造方便； 在双联叉平分两轴间的夹角情况下，可实现等速传动。一般设置分度机构保证两轴与传力点连线的夹角接近相等，从而使两轴的速度差尽量小。 双联叉 a.准等速万向节——双联式万向节 双联叉 输入轴 输出轴