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3.8 导轨设计 1. 导轨的功用和分类 导轨的功用是承受载荷和导向。承受安装在导轨上的运动部件及工件的重力和切削力。作为运动副时,导轨是成对出现的,称为导轨副。 导轨副中,运动的导轨称动导轨,不动导轨称为静导轨或支承导轨。 动导轨相对于静导轨可以作直线运动或者回转运动。 导轨副中,一般总是一长一短,相应称为长导轨和短导轨。 导轨副按摩擦性质分为滑动导轨副和滚动导轨副。滑动导轨副又分为普通滑动导轨、静压导轨和卸荷导轨等。 导轨按结构形式可以分为开式导轨和闭式导轨。开式导轨是指在部件自重和外载作用下,使导轨的工作面c、d始终保持接触、贴合。闭式导轨借助于压板使导轨工作面接触,能承受较大的颠覆力矩作用。 2. 导轨应满足的要求 导轨应满足如下要求:导向精度高、承载能力大、刚度好、摩擦阻力小、运动平稳、精度保持性好、寿命长、结构简单、工艺性好、便于加工装配、调整和维修、成本低等。 (l)导向精度 导向精度是导轨副在空载荷或切削条件下运动时,实际运动轨迹与给定运动轨迹之间的偏差。影响导向精度的因素很多,如导轨的几何精度和接触精度、导轨的结构形式、导轨和支承件的刚度、导轨的油膜厚度和油膜刚度、导轨和支承件的热变形等等。 直线运动导轨的几何精度一般包括:导轨在竖直平面和水平面内的直线度;导轨面之间的平行度。 接触精度指导轨副间摩擦面实际接触面积占理论接触面积的百分比,或用着色法检查25mm×25mm 面积内的接触点数。 3.8.2. 导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整 (4)低速运动平稳 当动导轨作低速运动或微量进给时,应保证运动始终平稳,不出现爬行现象。影响低速运动平稳性的因素有导轨的结构形式,润滑情况,导轨摩擦面的静、动摩擦因数的差值,以及传动导轨运动的传动系刚度。(5)结构简单、工艺性好 (2)矩形导轨 如图示,有水平和垂直两个导向面,在两个方向承载和导向。上图是凸型,下图是凹型。凸型导轨容易清除掉切屑,但不易存留润滑油;凹型导轨则相反。矩形导轨具有承载能力大、刚度高、制造简便、检验和维修方便等优点;但存在侧向间隙,需用镶条调整,导向性差。适用于载荷较大而导向性要求略低的机床。 (3)燕尾形导轨 如图示,实际是两个导轨的对称组合,每个导轨有两个相交成55°角的导轨面。燕尾形导轨可以承受较大的颠覆力矩,导轨的高度较小,结构紧凑,间隙调整方便。但是,刚度较差,加工、检验维修都不大方便。适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的部件。 2. 回转运动导轨的截面形状 回转运动导轨截面形状有三种:平面环形、锥面环形和双锥面导轨。 3. 导轨的组合形式 (3)矩形和平导轨的组合 如图示,这类组合的导向性好,刚度高,制造方便,应用最广。如车床、磨床、龙门铣床的床身导轨。 4. 导轨间隙的调整 导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响,间隙过大,将影响导向精度和运动平稳性;间隙过小,运动阻力大,磨损加快。必须保证导轨具有合理间隙,磨损后又能方便地调整。导轨间隙常用压板、镶条来调整。 (l)压板 压板用来调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩。压板用螺钉固定在运动部件上,用配刮、垫片来调整间隙。 平导轨的三种压板结构见图示。左图用磨或刮压板3的e和d 面来调整间隙;中图用改变垫片1的厚度来调整间隙;右图是在压板和导轨之间用平镶条2 调节间隙,调整方便,但刚性差。 (2)镶条 镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨侧向间隙。镶条应放在导轨受力较小一侧。常用的镶条有平镶条和斜镶条两种。 平镶条横截面为矩形或平行四边形,其厚度全长均匀相等。平镶条由全长上的几个调整螺钉进行间隙调整,如图示。因只是几个点上受力,易变形,刚度较低,应用较少。 斜镶条由于厚度不等,在加工后应力分布不均,容易弯曲。在调整、压紧或在机床工作状态下也会弯曲。对于两端用螺钉调整的镶条,更易弯曲。因此,镶条在导轨间沿全长的弹性变形和比压是不均匀的。镶条斜度和厚度增加时,不均匀度将显著增加。增加斜镶条的弯曲柔度(减小弯曲弯曲刚度)可减轻上述影响。 为了增加镶条柔度,应选用小的厚度和斜度。当镶条尺寸较大时,可在中部削低下去一段,使镶条两端保持良好接触,并可减小刮研面积。或者在其上开横向槽,增加镶条柔度,如图示。 (3)导向调整板 导向调整板是一种新型镶条,调整原理如图示。在调整板4上开了许多横向窄槽,导向调整板用螺钉6固定在支承板2上,支承板2用螺钉3固定在工作台上。当拧紧螺钉6时,导向调整板产生横向变形,厚度增加(可达0.2mm),对导轨间隙进行调整。当导向调整板变形时,由窄槽分隔开的各个导向面会产生微小倾斜,有利于润滑油膜形成,提高导轨的润滑效果。如果
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