第2章__平面连杆机构.ppt

四、具有偏心轮的四杆机构 当曲柄较短时，往往由于工艺、结构、强度等方面的需要，将转动副的曲柄销半径扩大到超过曲柄长度，这样就使曲柄成为偏心轮。 由于偏心轮的偏心距等于曲柄长度，所以偏心轮机构与原机构性质相同。 偏心轮机构的偏心距较小，当偏心轮为主动件时，从动件滑块或摇杆的位移较小，但传力很大，特别适合冲床、破碎机等机械。 五、四杆机构的扩展 某些多杆机构可看作是由几个四杆机构扩展组成的，但有些则不能。 图2-19所示手动冲床由双摇杆机构（1，2，3，4）及摇杆滑块机构（3，4，5，6）串联组成。 图2-20所示筛料机构由双曲柄机构（1，2，3，6）及曲柄滑块机构（3，4，5，6）串联组成。 但习题1-6图所示锯木机机构就不能分解成几个四杆机构。 A,B 仍为整转 副 C,D仍为摆动副 A C D B A C D B 运动副的性质不随机架变更而改变 ——低副运动的可逆性。 A C D B AD（或BC）为机架得曲柄摇杆机构 A C D B AB为机架得双曲柄机构 A C D B DC为机架得双摇杆机构 二、急回特性 急回运动:当曲柄AB为原动件时,从动件摇杆在空回行程时产生急回。 —摇杆的摆角， —极位夹角。 C B A D d 急回运动 极位夹角? 行程速度变化系数K C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d 曲柄——整周转动的连架杆 摇（摆）杆——往复摆动的连架杆 注意观察运动链各构件间的运动关系。 A C D B 该机构具有两个整转副A,B(能整周转动的转动副） 两个摆动副C,D (只能作摆动的转动副） A C D B 具有两个整转副的条件 a d c b 各杆长a,b,c,d. A C D B a d c b a+b ? c+d 曲柄与连杆拉直共线 A C D B a d c b a+b?c+d c ? d+ b-a d ? c + b-a c+ a ?d+b； d + a ? c + b 曲柄与连杆重叠共线 A C D B a d c b c+ a ? d+ b； d + a ? c + b A C D B a d c b a+b? c+d 以上各式两两相加得： a? b ；a ? c ；a? d。 A C D B a d c b a+b? c+d c+ a ? d+ b； d + a ? c + b A C D B a d c b a ? b ；a? c ；a? d。 1，具有两个整转副的构件 为机构中的最短杆； 2，最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和。 A C D B a d c b A C D B a d c b 1，具有两个整转副的构件为机构中的最短杆； 2，最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 (称为杆长之和条件）。 机构具有两个整转副的条件 获得铰链四杆机构 三种基本型式的方法 A D C B 若以BC构件为机架， 观察各转动副的运动性质 C B E1 A D E2 E3 E4 C B E1 A D E2 E3 E4 E5 C B E1 A D E2 E3 E4 E5 E6 C B E1 A D E2 E3 E4 E5 E6 E7 C B E1 A D E2 E3 E4 E5 E6 C B E1 A D E2 E3 E4 E5 C B E1 A D E2 E3 E4 C B E1 A D E2 E3 C B E1 A D E2 C B E1 A D 曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 例如：搅拌机、缝纫机等。 例如：惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。 双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆 。 例如：起重机、电风扇摇头机构等。 作者：潘存云教授 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 ↓ ∞ 二、含一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块机构： 铰链四杆机构中，扩大转动副， 使转动副变成移动副。 根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心，曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。 特点：可以实现转动和往复移动的变换。 应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。 2.曲柄导杆机构 4 1 2 3 2 4 1 3 应用实例：回转式油泵（转