基于多传感器信息融合智能服装系统.pptVIP

基于多传感器信息融合技术的智能服装 一、概 述 1.多传感器信息融合的概念 随着科学技术的发展，传感器性能获得了很大的提高，人们获得信息的能力也有了 极大的提高，所获得的信息表现出的多样性、数量的巨大性、信息之间关系的复杂性。 如何实时的对来自不同知识源和多个传感器采集的信息或数据进行综合处理，并做出全 面、高效、合理的判断、估计和决策，这一问题的解决已经大大的超出了人脑的综合处 理能力，为此20世纪70年代，一门新兴的学科——多传感器信息融合应运而生。 为了更好的阐述信息融合这一概念，可以把传感器获得的信息分成三类：冗余信息、 互补信息和协同信息。冗余信息是由多个独立传感器提供的关于环境信息中同意特征 的多个信息，也可以是某一传感器在一段时间内多次测量得到的信息；在一个多传感器 系统中，若每个传感器提供的环境特征都是彼此独立的，即感知的是环境各个不同侧面 的信息，则这些信息成为互补信息；在一个多传感器系统中，若一个传感器信息的获得 必须依赖另一个传感器的信息，或一个传感器必须与另一个传感器配合工作才能获得所 需要的信息是，则这两个传感器提供的信息称为协同信息。 多传感器信息融合，又称多传感器数据融合，指的是对不同知识源和多个传感器所获 得的信息进行综合处理，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，利用信息互补