第四章数控机床结构.ppt

4.5.1自动换刀机构 有机械手的换刀过程 a.抓刀 b.松刀 c.拔刀 d.换刀 e.插刀 f.归刀 4.5.1自动换刀机构 机械手 机械手的结构形式是多种多样的，因此换刀运动也有所不同。常见的有机械手： 单臂单爪回转式机械手； 单臂双爪回转式机械手； 双臂回转式机械手； 双机械手； 双臂往复交叉式机械手； 双臂端面夹紧式机械手 手抓有：钩手、抱手、手指、杈手等。 4.5.1自动换刀机构 三种单臂机械手的示意图。 4.5.1自动换刀机构 三双臂种机械手示意图。 4.5.1自动换刀机构 经济型数控车床方刀架 经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方刀架一样，有四个刀位，能装夹4把不同功能的刀具，方刀架回转时，刀具交换一个刀位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制。换刀时方刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架。为完成上述动作要求，要有相应的机构来实现。 4.5.2工件自动交换 所谓工件交换，即在加工第一个工件时，开始安装调整第二个工件，第一个工件加工完后，第二个工件进入加工区，从而使工件的安装调整时间与加工时间重合，达到进一步提高加工效率的目的。 常见的工件自动交换系统有以下几种：交换工作台、托盘交换装置、装卸料机器人、有轨小车、无轨小车等。 4.5.2工件自动交换 配有托盘交换系统构成的FMC 图示由加工中心和托盘交换系统构成的FMC。托盘上装夹有工件，当工件加工完毕后，托盘转位，加工另一个新工件，托盘支撑在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电动机驱动。托盘的选定和停位，由可编程控制器来实现。一般的FMC，托盘数在5个以上。 4.5.3液压与气动系统 气压系统与液压系统的比较： 1) 空气取之不竭而不易堵塞；处理方便；泄漏不会严重地影响工作，不污染环境； 2) 空气粘性很小，宜于远距离传输及控制； 3) 工作压力低，可降低对气动元件的材料和制造精度要求； 4) 对开环控制系统，它相对液压传动而言有动作迅速、响应快的优点； 5) 维护简便，使用安全，没有防火、防爆问题。 4.5.3液压与气动系统 气压系统与电气、液压系统比较有以下缺点： 1) 气动装置的信号传递速度限制在声速范围之内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大失真和延误，也不便于构成十分复杂的回路。但这个缺点对工业生产过程不会造成困难； 2) 空气的压缩性远大于液压油的压缩性，精度较低； 3) 气压传动的效率比液压传动还要低，且噪声较大； 4) 工作压力较低，不易获得大的推力。气压输出动力不如液压传动大。 4.5.3液压与气动系统 液压传动系统： 液压传动系统的基本框图如图所示。 4.5.3液压与气动系统 1）液压泵 液压泵将机械能转变成液压能，有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。液压泵的工作原理是利用容积大小的变化吸油和压油。 2）液压马达 执行元件液压马达将液压能转换成机械能，利用液压能驱动机械对象运动。液压马达与液压泵的结构相类似，工作原理是互逆的。 3）液压缸 液压缸是应用最广的执行液压件，与液压马达类似，也是将液压能转换成机械能，它实现机械对象的往复运动。 4）控制阀 液压传动是通过控制阀调节控制的，控制阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀；此外，还有比例控制阀、逻辑阀、伺服阀等。 4.5.4润滑系统 5)液压转矩放大器 6）液压系统 液压系统由液压泵站、高压油路和低压油路组成 7）液压卡盘 液压卡盘用螺钉安装于主轴前端，回转液压缸用螺钉通过接套安装在主轴后端 4.5.3液压与气动系统 气压传动系统： 气压传动系统是以压缩空气来传递动力的。图为基本组成示意图。 4.5.3液压与气动系统 1）气源(气压发生装置) 空气压缩机是气源的核心设备，它将原动机输出的机械能转换成空气的压力能。选择空气压缩机的主要性能指标是工作压力和额定排气量均应大于气动系统的工作压力和所需的自由空气消耗量。 2）气缸 气缸是应用最广泛的气动执行元件，它将空气的压力能转换为机械能，以此驱动负载运动。 4.5.3液压与气动系统 3）气马达 气马达有叶片式转动马达、叶片式摆动马达、活塞式气马达等类型。 4）控制阀 气压传动的控制元件主要是控制阀。气压阀与液压阀类似，也主要分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。其中，压力控制阀又分为调压阀、减压阀、溢流阀和顺序阀等。 5）气动辅助元件 气动辅助元件主要有空气滤清器、油雾器、消声器等。空气滤清器用于净化气动系统中的空气，油雾器用于对气动系统润滑，而消声器用于降低气动系统的噪声。 4.5.3液压与气动系统 6）气动装置 数控机床的气动装置主要用于刀具检测、主轴孔切屑的清理、卡盘吹气以及自动门开关等，它由外接气源与回