第四章凸轮机构.pptxVIP

第四章 凸轮机构;2;3;4;5;6;7;8;;;;;;;;;;;?;;;;;;4. 正弦加速度运动规律　;五次多项式运动规律;★五次多项式运动规律的运动线图;组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。;各种常用运动规律的比较;从动件运动规律的选择;当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 尽量减小速度和加速度的最大值。;从动件运动规律特性比较;2017年10月17日;1. 压力角与作用力的关系;1. 压力角与作用力的关系;2. 压力角与凸轮机构尺寸的关系;4.3 凸轮机构的压力角;;设计方法 ;;;;对心直动尖端从动件盘形凸轮机构;;h;4.4 图解法设计凸轮轮廓;外凸轮廓：?a = ? - rr;h;摆动从动件盘形凸轮轮廓绘制 ;;1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置——光滑连接后即为理论廓线。 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线——光滑连接后即为实际廓线。;4.4 图解法设计凸轮轮廓;4.4 图解法设计凸轮轮廓;1.滚子直动从动件盘形凸轮的廓线设计 ; 实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为;2. 对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构;;2017年10月17日;2017年10月17日;;近;66;67;70;71;72