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交流笼型电动机软起动的电路方案
4.1 交流笼型电动机软起动的单电机主电路方案
4.1.1 接触器—熔断器电路
由软起动器组成的控制电动机起动的装置,除去主要电器设备—软起动器外,为了实现与电网、电机之间的电联接可靠工作,仍需施加起保护协调与控制作用的低压电器如刀开关、熔断器、刀熔开关、断路器、热继电器、快速熔断器等,实现功能不同,线路配置不同,下面分别叙述。
在软起动电路中值得推荐的是接触器—熔断器组;即所谓F-C电路。即使不使用软起动的平滑起动,而用硬起动,F-C电路也是一很好方案。
SM1刀熔开关接触器旁路接触器
SM1
刀熔开关
接触器
旁
路
接
触
器
图4-1 接触器—熔断器方案
4.1.2 断路器—接触器电路
这一种接线方式是目前多数软起动用户采用的首选方案,下面是天传电子公司的一拖一断路器一接触器电器原理图。其中断路器即可采用带热磁扣器的塑壳开关,也可采用单有电磁脱扣的塑壳断路器。
4.1.3 通过软起动器实现对电动机制动的控制
通过软起动器实现电动机从零到预定转速的起动过程,还可通过软起动器实现电动机从额定转速到零速的制动。这种制动主电路图见图4-3
动K7K7K2K2K7软
动
K7
K7
K2
K2
K7
软
起L3L2L1K7图4-3(a) 软起动实现制动图
起
L3
L2
L1
K7
图4-3(a) 软起动实现制动图
直流k13k13
直流
k13
k13
T3T2T1
T3
T2
T1
K14K15k15k14
K14
K15
k15
k14
k14k13k15
k14
k13
k15
图
图4-3(b) 带直流制动软起动器简单原理图
在图4-3中的a)图是用一只制动接触器完成电动机制动工作,图b)是用二只制动接触器完成电动机制动工作。下面分别叙述它们的工作原理。
1. 通过软起动器实现电动机制动基本原理
通过软起动器实现电动机制动实质是对电动机实现DC制动,DC制动属于动能制动,它是将电机首先脱离交流电源的供电,然后将定子绕组切换到一直流电源,就可实现动能制动(见图4-4)。
由图4-4看出,将直流电能接入电动机定子绕组后,它也会在电动机中产生—磁场,它的基波值也会产生按正弦分布的磁通密度,这时电动机转子仍然在旋转,在旋转着的转子中就感应到这种交流电流,但是这一交流电流产生的磁场相对定子而言是静止的,它不会对电动起加速作用,反而由于这一交流电流的不旋转磁场与转子电流的相互作用对电动机产生—减速作用力,产生制动转矩,达到电机制动目的。上述作用还可通过异步电动机的动能制动特性曲线直观地观察到(见图4-5)。
图4-5是异步电动机在动能制动过渡特性曲线。图4-5的第Ⅰ象限画的是电动机固有特性,也即电机正常运转时的特性,而第Ⅱ象限画的是该电机受到反方向制动力矩—M,电机工作转换到停止位置的直流制动特性。例如当负载处于MC转矩下运行于转速NC点;若此时发出制动指令并转入直流制动,电机则沿通过NC点的水平虚线过渡到制动时(第二象限)曲线1、2或3的①、②或③的任一个交点并沿此曲线,按箭头方向滑向座标原点,即制动力矩为转速为另的点。曲线1、2或3分别代表3种不同的制动电流或不同的制动转矩—M情况,其中曲1制动电流最大,曲线3制动电流最小。
直流制动特性nR3R2RDMC-MR1<R2<R3321Mn
直流制动特性
n
R3
R2
RD
MC
-M
R1<R2<R3
3
2
1
M
n
1
1
32电机固有特性
3
2
电机固有特性
图
图4-5 电机直流制动n=f(M)特性
K7K7K7S1K15K2K2K7DC运行软起动器T3T2T1MK14K15K14K13K15K14K2K13K14K13DC运行软起动器T3T2T1K15K13K2M 2. 通过软起动器实现制动的主电路方案
K7
K7
K7
S1
K15
K2
K2
K7
DC
运行
软起动器
T3
T2
T1
M
K14
K15
K14
K13
K15
K14
K2
K13
K14
K13
DC
运行
软起动器
T3
T2
T1
K15
K13
K2
M
图
图4-6(a)带制动的软起动
S1-紧急停止
S1-紧急停止
其中K7—制动接触器
图
图4-6(b) 带制动的软起动
K15—打开制动接触器
K15—打开制动接触器
K14—闭合制动接触器
其中K13—制动用控制继电器
从直流制动原理图4-4看,直流制动需外加一直流电源或通过外加一整流器将交流转换成制动需要的直流。这里所讲的是通过图4-6线路可看出,可利用交流软起动器的电力电子
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