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浙江大学硕士学位论文 压为500V，驱动脉冲最大延迟时间为IOns，门极驱动电源电压范围为10-20V;逻 辑电源电压范围为3.3-v20V:逻辑输入端采用施密特触发器，以提高抗干扰能力并 能接收缓慢上升的输入信号;在电压过低时，有自关断等保护功能。 LF2407A输出的PWM信号先经过快速光藕TLP559实现隔离和电平转换，再通 过IR2110实现驱动，其一相桥臂的驱动电路如图4-3所示。SD为工R2110的保护信 号输入端，当该引脚为高电平时，芯片的输出信号全部被封锁。所以当主电路出现 过流故障时，过流保护信号就会封锁IR2110，使其无法再继续传送PWM信号，截 止功率开关器件，从而阻断故障的进一步发展。 图4-3逆变器一相桥臂的驱动电路 4.1.4信号检测和保护回路的设计 在基于高频电压注入法的无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统里，需要 检测一些反馈量，如电动机电流、直流母线电压、电动机转子的位置和速度。电动 机电流的检测是为了实现电流闭环控制、转子位置自检测和主电路的过流保护;直 流母线电压的检测是为了电压空间矢量调制的需要;而电动机转子的位置和速度在 用自检测技术估计的同时，也需要把估计值和通过机械式位置/i主度传感器检测得到 的真实值相比较，以达到对自检测技术评估的目的。 电流检测通常有以下几种方式:(1)电阻采样;(2)采用磁场平衡式霍尔电流 检测器 (LEM模块);(3)采用电流互感器。电阻采样适合于被测电流较小的情况， 在待测电流的支路上串入小值电阻，通过测量电阻上的压降就可以计算电流大小， 若要在保证电流检测线性度的同时又实现强、弱电的隔离，需要采用用于传输模拟 量的线性光电藕合器件。电流互感器只能用于交流电流的检测，检测过程中需要对 互感器获得的电流信号进行整流以得到单极性的直流电压，再通过A/D转换读入微 第四章 基于旋转高频电压信号注入的无位置传感器PMSM矢量控制实验研究 处理器，由于整流电压本身具有脉动性，因此读入微处理器时因采样方式的不同将 会得到不同的测量结果。与这两种电流检测方法相比，采用LEM模块可以达到很好 的测量精度和线性度，而且霍尔电流传感器响应快，隔离也彻底。实验系统中电动 机侧电流传感器的选择至关重要，因为基于高频电压注入的转子位置自检测需要获 得电动机的电流响应并进行相应的运算处理以获得转子位置，电动机电流的检测精 度对转子位置估计的准确性有直接的影响。通过对精度、线性度以及响应速度等指 标的全面比较，选用电流LEM模块LA28-NP(选择5A量程)作为电动机侧的电流 传感器。电流LEM模块的输出为电流型信号，必须经过精密采样电阻转换为电压信 号才能进行信号调理。又因LF2407的ADC模块工作在单边方式，交流电流信号的 调理电路中需要包括电平提升电路。电动机侧电流信号的调理过程如图4-4所示。 电流LEM检测 卜一 精密电阻采样、电压跟随曰 {比例变换、电平提升和滤波 卜叫叫 限幅 卜叫LP2407A的ADC模块 图4-4电动机侧电流信号的调理过程 电压的检测方式通常有:(1)分压电阻采样;(2)采用电压互感器;(3)采用 磁场平衡式霍尔电压传感器((LEM模块)。分压电阻采样可以用于直流母线电压的检 测，但要进行强、弱电隔离时，需采用光电祸合电路。电压互感器只能用于交流电 压的检测。而应用磁场平衡式霍尔电压传感器进行直流母线电压的测量和隔离，可 以获得很好的测量精度和动态响应，因此实验系统选用电压LEM模块LV28-P来检 测直流母线电压。直流母线电压信号的调理过程与电动机侧电流信号大体相同，但 无需电平提升电路。 应用机械式位置传感器检测电动机转子的位置和速度，可以把测量结果作为评 价转子位置自检测精度的依据。要精确检测转子某一时刻达到的位置，需要较为精 密的转角检测器，如光电编码器、旋转变压器、圆形光栅等。实验系统选用2500线 的OIH48系列光电编码器作为机械式转子位置传感器。光电编码器的输出信号包括 用于检测转子空间绝对位置的互差1200的U,V,W脉冲，还有用于检测转子旋转 速度的两个频率变化且正交的A,B脉冲及其定位Z脉冲。编码器的输出通过接口 电路与LF2407A的QEP电路相连接。QEP电路的时基由设置为定向增/减计数模式 的通用定时器来提供，QEP电路的方向检测逻辑决定两个QEP引脚的输入序列中哪 一