机器视觉教材-硬件篇.ppt

2.1.1.5.3PLC种类 世界各个品牌如三菱、西门子、欧姆龙（OMRON）、松下、A-B、东芝、 施耐德、台达、捷通等等都拥有各自不同种类、型号的PLC，据不完全统 计，现在世界上生产PLC及其网络的厂家由二百多家，生产大约有400多个 品种的PLC产品。一般PLC暗控制规模分为微型、小型、中型、大型和超 大型PLC。小型PLC主要是日本产品，其中三菱、欧姆龙（OMRON）、西 门子等各种小型plc具有较大的影响力。 2.1.1.5.4PLC工作原理 PLC的大致工作原理：PLC内部的CPU按PLC的系统程序赋予 的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场 输入装置送来的状态和数据，并存入规定的寄存器中，进入运 行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令 规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 如何获得一幅好图像？ 选择合适像素的相机； 与相机像素接近分辨率的镜头； 适应拍摄特征的光源； 合适的通光亮，尽量以光源的亮度作为首要介质； 减少外界光干扰。 2.1.1.5 硬件总结 2.1.1.3.1(2)光源类型 背光源 用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。应用领域：机械零件尺寸的测量，电子元件、IC的外型检测，胶片污点检测，透明物体划痕检测等。 2.1.1.3.1(3)光源类型 条形光源 条形光源是较大方形结构被测物的首选光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。 2.1.1.3.1(3)光源类型 组合条形光源 四边配置条形光，每边照明独立可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。应用案例:CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。 2.1.1.3.1(4)光源类型 同轴光源 同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域：系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。 2.1.1.3.1(5)光源类型 线性光源 超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。 2.1.1.3.1(6)光源类型 点光源 大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。 2.1.1.3.2光源选型 了解产品需要检测的特征点面积大小，选择合适尺寸的光源； 了解产品特性，选择不同类型的光源； 了解产品的材质，选择不同颜色的光源； 了解安装空间及其他可能会产生障碍的情况，选择合适的光源。 以下举例说明几种常见光源的选型要领： 2.1.1.3.2（1）光源选型要领 条光选型要领： 条光照射宽度最好大于检测的距离，否则可能会照射距离远造成亮度差，或者是距离近而幅射面积不够； 条光长度能够照明所需打亮的位置即可，无须太长造成安装不便，同时也增加成本,一般情况下，光源的安装高度会影响到所选用条光的长度，高度越高，光源长度要求越长，否则图像两侧亮度会比中间暗； 如果照明目标是高反光物体，最好加上漫射板，如果是黑色等暗色不反光产品，也可以拆掉漫射板以提高亮度； 2.1.1.3.2（2）光源选型要领 环光选型要领： 了解光源安装距离，过滤掉某些角度光源；例如要求光源安装尺寸高，就可以过滤掉大角度光源，选择用小角度光源，同样，安装高度越高，要求光源的直径越大； 目标面积小，且主要特性在表面中间，可选择小尺寸0角度或小角度光源； 目标需要表现的特征如果在边缘，可选择90度角环光，或大尺寸高角度环形光； 检测表面划伤，可选择90度角环光，尽量选择波长短的光源。 2.1.1.3.2（3）光源选型要领 背光源/平行背光源造型要领： 1、选择背光源时，根据物体的大小选择合适大小的背光源，以免增加成本造成浪费； 2、背光源四周一条由于的外壳遮挡，因此其亮度会低于中间部位，因此，选择背光源时，尽量不要使目标正好位于背光源边缘； 3、背光源一般在检测轮廓时，可以尽量使用波长短的光源，波长短的光源其衍射性弱，图像边缘不容易产生重影，对比度更高； 4、