机械原理复习5(凸轮).ppt

第6章 凸轮机构及其设计 §6－1 凸轮机构的应用和分类 §6－2 从动件的运动规律 §6－3 凸轮轮廓曲线的设计 *§6－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §6－1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的特点和应用 1、组成： 凸轮 推杆（从动件） 机架 2、特点： 结构简单、紧凑； 可精确实现从动件任意的 运动规律； 设计方法简单； 高副接触易磨损； 制造较连杆机构困难。 3、应用：用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。 凸轮、推杆、机架 1. 偏置距e 偏置圆 §6—2 从动件的运动规律 偏置 对心 一、基本概念 §6—2 从动件的运动规律 理论廓线 理论廓线 5. 基圆半径r0：凸轮转动中心到理论轮廓曲线上的最短距离 实际廓线 一、基本概念 §6—2 从动件的运动规律 3. 行程h（或 φ max）：从动件的最大位移（或角位移） 2. 基圆半径r0：凸轮转动中心到轮廓曲线上的最短距离 一、基本概念 §6—2 从动件的运动规律 动画 03218 4. 运动过程 廓线 凸轮转角 从动件 推程 推程运动角 升h 远休止程 远休止角 停止 回程 回程运动角 降h 近休止程 近休止角 停止 位移曲线 一、基本概念 §6—2 从动件的运动规律 二、从动件常用运动规律 1. 多项式运动规律 ?一次式（n=1）——等速运动规律 边界条件： 在行程的始、末点，速度有突变，a?∞，惯性力很大，引起刚性冲击； 适用于低速运转的场合。 讨论 推程 §6—2 从动件的运动规律 二、从动件常用运动规律 1. 多项式运动规律 ?一次式（n=1）——等速运动规律 边界条件： 在行程的始、末点，速度有突变，a?∞，惯性力很大，引起刚性冲击； 适用于低速运转的场合。 讨论 推程 回程 §6—2 从动件的运动规律 ?二次式（n=2）---等加速等减速运动规律 边界条件： 前半程： 后半程： §9—2 从动件的运动规律 ?二次式（n=2）---等加速等减速运动规律 前半程： 后半程： 讨论 在A、B、C三点，a有突变，惯性力也有突变，引起柔性冲击 a∝?2，???a?，也不适用于高速 ∴适用于中速运转的场合。 §6—2 从动件的运动规律 ?高次多项式运动规律（n≥3 ） 根据边界条件，可推导出位移、速度、加速度方程，参见教材； n≥3，可得到光滑、连续的a、v曲线，而能消除刚性、柔性冲击； 理论上，n无限制，但n越大，轮廓曲线对加工误差越敏感，加工难度越大，一般使用时，n10，国外有报导，某些高速轻工机械，已用到n=50次多项式。 ? h ?0 v s a 五次多项式 2. 三角函数运动规律 ?余弦加速度(简谐)运动规律 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 当质点沿着以推程h为直径的圆周匀速运动时，它在直径上的投影构成的运动。 讨论 始、末两点a有突变，引起柔性冲击；但若是升-降-升型运动规律，则可获得连续a线图，可用于高速。 §6—2 从动件的运动规律 03119 ? 正弦加速度（摆线）运动规律 §6—2 从动件的运动规律 半径为 的圆上的一质点所形成的摆线运动在纵坐标上投影而得。 讨论 加速度曲线连续变化，没有刚性和柔性冲击，可用于高速传动。 §6—2 从动件的运动规律 四、从动件运动规律的选择 原则： 满足机器工作任务要求； 考虑动力特性： vmax决定从动件系统的最大动量， vmax ?，动量?，从动 件突然停止时，会产生较大的冲击力； amax决定从动件系统的最大惯性力， amax ?，惯性力?， 振动?； 跃度 表示加速度变化率，jmax?，工作平稳性?， 易引起共振。 几种常用运动规律的特性比较见表6-1。 考虑加工性能。 一、凸轮廓线设计的基本原理 基本方法：反转法 §6—3 凸轮轮廓曲线的设计 基本问题：已知：r0、?（方向）、e（大小、方向），从动件的 类型及运动规律，求凸轮廓线。 凸轮—静止 机架—以“-?”绕o点转动 推杆— 随机架以“-?”反转 相对机架按s=f (?)运动 反转法 0219 复合运动 从动件尖端（迹点）复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 0618 给整个机构加“-?”时，不影响各构件之间的相对运动， 此时: μs 已知：r0，?（方向）， e， s=f (?)，设计凸轮廓线 1. 直动尖顶从动件盘形凸轮 二、用作图法设计凸轮廓线 § 6—3 凸轮轮廓曲线的设计 ?S-δ线图 O μl ?S-δ数据列表 δ 20o 40o … 120 o 180