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航海仪器（电） 第七章 船用计程仪   重点掌握船用计程仪的基本原理，性能指标，典型产品的结构特点及使用 第一节 船用计程仪的分类 第二节 电磁计程仪 第三节 多普勒计程仪 第四节 声相关计程仪 第一节?? 船用计程仪的分类 拖曳式和转轮式 水压式 电磁式 多普勒式 声相关式 第一节???? 计程仪的分类 相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。 绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。 第二节??????? 电磁计程仪 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。 第二节??????? 电磁计程仪 1.传感器：是将船舶相对于水流的速度信息转变成与该速度成正比的电压或电流信号的器件。 第二节??????? 电磁计程仪 第二节??????? 电磁计程仪 第二节??????? 电磁计程仪 种类： 平面式 导杆式 第二节??????? 电磁计程仪 结构： 原理： 第二节??????? 电磁计程仪 第三节 多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存在的问题。 双波束多普勒计程仪的测速与计程原理。 多普勒计程仪性能指标；安装与使用注意事项。 误差及其消除方法。 第三节??????? 多普勒计程仪 一、定义： 利用多普勒效应原理制成的一种精密的测量船速和累计航程的水声导航仪器。 它能够测量船舶相对海底的绝对速度。 第三节??????? 多普勒计程仪 第三节??????? 多普勒计程仪 第三节??????? 多普勒计程仪 三、多普勒频移 接收频率fr与发射频率f0的差值。 多普勒频移的大小： 第三节??????? 多普勒计程仪 三、多普勒频移 同时多普勒频移Δf 的大小与声源频率f0 、声源在介质中的传播速度C和声源与接收点之间的相对运动速度V有关： Δf = V/C · f0 第三节??????? 多普勒计程仪 四、单波束多普勒计程仪 四、单波束多普勒计程仪 第三节??????? 多普勒计程仪 五、双波束多普勒计程仪 船舶摇摆与颠簸 船舶颠簸 船舶摇摆 第三节??????? 多普勒计程仪 双波束多普勒计程仪的优点 双波束多普勒计程仪的优点 双波束多普勒计程仪的优点 双波束多普勒计程仪的优点 第三节??????? 多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 一元多普勒计程仪： 双波束，用于导航，通称多普勒计程仪。 第三节??????? 多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 二元多普勒计程仪： 四波束，用于推算船位，通称多普勒导航仪。 第三节??????? 多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 三元多普勒计程仪： 六波束，用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。 第四节??????? 声相关计程仪 一、定义 第四节??????? 声相关计程仪 一、测速原理 第四节??????? 声相关计程仪 一、测速原理 第四节??????? 声相关计程仪 一、测速原理 第四节??????? 声相关计程仪 二、特点 测速精度与声速无关； 可兼作测深仪使用。 是应用相关技术处理水声信息，测量船舶航速并累计航程的一种水声导航仪器 * * 一、计程仪的种类 二、分类 一、定义 它是一种相对计程仪 二、组成 放大器 传感器 航速 指示器 200p/n miles 二、组成 放大器 传感器 航速 指示器 200p/n miles 2 . 放大器： 放大航速信号，输 出 一个与航速成正比的直流信 号，送航速表指示相应的航速。 二、组成 放大器 传感器 航速 指示器 200p/n miles 3 .指示器： 显示航速和航程；指示器还具有200HZ/n mail航速脉冲的标准输出接口，可输至真运动雷达和ARPA等其它导航仪器。 三、传感器工作原理 三、传感器工作原理 三、传感器工作原理 两电极之间产生的感应电压为： 二、多普勒效应： 在声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象叫多普勒效应。 二、多普勒效应： 两者相互靠近时，接受到的频率将升高↑。 两者相互离开时，接受到的频率将降低↓。 f0 ? v vcos? 其中：f0 为发射频率 v 为声源或接收者运动速度 ? 运动方向与声波传播方 向的夹角 c 声速 f0 ? v vcos? 1.单波束多普勒计程仪存在的问题: 非线性误差 f0 ? v vcos? u usin? f0 ? v vc