第七章连杆机构.pptVIP

（三）扩大运动副（偏心轮) 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 ?颚式破碎机 曲柄滑块机构选不同构件为机架得到的演化机构 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 双转块机构 （二）、取不同构件为机架 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 §7-3 有关平面四杆机构的基本知识 　在铰链四杆机构中， ?????????为曲柄、 ?????????为连杆、 ?????????为摇杆、 ?????????为机架。各杆长度分别为 ????、 ?????、 ?????、 ?????。在△ ?????????????中　　 ???????????????????????????????在△ ??????????????中　　 ???????????????????????????????　　　　　　　　 ??????????????????????????????? 经整理　　　　 ???????????????????????????????　　　　　　　 ??????????????????????????????? 　　　　　　　 ??????????????????????????????? 上式两两相加得　　　 ?????????????　　　　　　　　　　 ????????????? 　　　　　　　　　　 ?????????????  结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在二个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、曲柄为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、连架杆为最短杆。 例7-1：如图示铰链四杆机构ABCD，已知：l1=10mm，l3=45mm，l4=50mm，欲使该机构成为曲柄摇杆机构，求连杆长度l2的范围。 A B C D l1 l2 l3 l4 二、急回特性与行程速度比系数 基本术语 极位夹角：曲柄与连杆两次共线时，曲柄间所夹锐角θ 摇杆摆角：摇杆处于两极限位置时的夹角φ 曲柄以ω等角速度顺时针 转动时，α1=180°+θ，此时 CD由C1D 转到C2D，其间夹角 为φ，所需时间为t1，C点的平 均速度为v1；曲柄继续转动， α2=180°－θ，此时CD由C2D 转到C1D，其间夹角为φ，所需 时间为t2，C点平均速度为v2， 因α1α2，则t1t2，则v2v1， 摇杆的这种运动性质称为~。 急回 特性 行程速比 系数K 快慢两行程的速度比 定义为行程速比系数 定义 K= = = = = 公式 θ= 180° 极位夹角 说明 只要有极位夹角，机构即有急回特性， 且θ越大，K值越大，急回特性越显著。 一般1K2，最大K=3 例7-2：图示铰链四杆机构，lAB=20mm，lBC=60mm， lCD=85mm，lAD=50mm，求：（1）试确定该机构是否有曲柄；（2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极位夹角，并估算行程速度变化系数K。 解（1）∵lAB+lCD=20+85=105mmlBC+lAD=60+50=110mm 又∵lAB=20mm为最短杆，且杆CD为机架， ∴该机构有曲柄，且AB为曲柄 （2）取μl= =2mm/mm， 作CD处于两极位C1D1、C2D2时机构 的位置图，AB1C1D、AB2C2D，则极位夹角为∠C1AC2=θ，摇杆摆角∠C1DC2=φ，从图中量取θ=59°，∵θ≠θ∴此机构有急回特性 A B C D K= = =1.98 三、压力角和传动角 总目