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静力学专题
习题解答
习题6-1 如图6-1a所示,一重P=980N的物块放在倾斜角的倾斜面上。已知接触面间的静摩擦因数。的力沿斜面推物体,试问物体在斜面上处于静止还滑动?此时摩擦力为多大?
解:假设物体静止,有沿斜面向上滑动趋势。据此,作出受力图如图6-1b所示,静摩擦力沿斜面向下。
选取图示坐标轴,列平衡方程,解得
由于
所以,假设成立,物体静止。此时的摩擦力。
习题6-2 如图6-2a所示,已知某物块的质量,被力F压在铅直墙面上,物块与墙面之间的静摩擦因数,试求保持物体静止的力F的大小。
解:(1)求保持物体静止的力F的最大值 考虑物体处于即将向上滑动的临界平衡状态,受力图如图6-2b所示。列出2个平衡方程和最大静摩擦力补充方程,解得
考虑物体处于即将绕点A翻到的临界平衡状态,受力图如图6-2b所示。由平衡方程得
所示,保持物块静止的力F的最大值为
(2)求保持物块静止的力F的最小值 考虑物体处于即将向下滑动的临界平衡状态,受力图如图6-2c所示。列出2个平衡方程和最大静摩擦力补充方程,解得
考虑物体处于即将绕点B翻倒的临界平衡状态,受力图如图6-2c所示。由平衡方程得
所以,保持物块静止的力F的最小值为
根据上述计算可知,保持物块静止的力F的取值范围为
当时,物块将向下滑动;当时,物块将绕点A翻倒。
习题6-3 如图6-3a所示,两根相同的匀质杆AB和BC在端点B用光滑铰链连接,A、C端放在粗糙的水平面上。若当ABC成等边三角形是,系统在铅直面内处于临界平衡状态,试求杆端与水平面间的静摩擦因数。
解:先选取整个系统为研究对象,作为受力图如图6-3b所示,其中P为杆的重力。由对称性可得
再选取杆BC为研究对象,作出受力图如图6-3c所示。以点B为矩心,列平衡方程
最大静摩擦力补充方程
联立解之,得杆端与水平面间的静摩擦因数
习题6-4 平面机构如图6-4a所示,曲柄AO长为,其上作用一矩为M的力偶;在图示位置,曲柄AO水平,连杆AB与铅垂线的夹角为;滑块B与水平面之间的静摩擦因数为,且。若不计构件自重,试求机构在图示位置保持静平衡时力F的大小,已知力F与水平线之间的夹角为。
解:首先选取曲柄AO为研究对象,注意到连杆AB为二力杆,作出受力图如图6-4b所示。由平面力偶系平衡方程得
(1)求机构保持静平衡时力F的最小值 此时滑块处于即将向右滑动的临界状态,作出受力图如图6-4c所示,其中,。列出平衡方程和最大静摩擦力补充方程,联立解之,得机构保持静平衡时力F的最小值
(2)求机构保持静平衡时力F的最大值 此时滑块处于即将向最滑动的临界平衡状态,作出受力图如图6-4d所示。列出平衡方程和最大静摩擦力补充方程,联立解之,的机构保持静平衡时力F的最大值
综上所述,机构在图示位置保持静平衡时力F的取值范围为
式中,。
习题6-5 凸轮推杆机构如图6-5a所示,已知推杆与滑到间的静摩擦摩擦因数为,滑道高度为b。设凸轮与推杆之间为光滑接触面,并不计推杆自重,试问a为多大,推杆才不致被卡住。
解:(1)解析法 选取推杆为研究对象,设推杆处于即将向上滑动的临界平衡状态,作为受力图如图6-5b所示,其中,F为凸轮对推杆的推力。这是平面任意力系,列出3个平衡方程和2个最大静摩擦力补充方程,联立解之,得
故有结论,当时,推杆才不致被卡住。
(2)几何法 选取推杆为研究对象,设推杆处于即将向上滑动的临界平衡状态,将接触点A、B处的最大静摩擦力和法向约束力均用其全约束力取代,作出受力图如图6-5c所示。由三方里平衡汇交定理可知,退杆所受三力F、和的作用线相交于同一点。
根据图示几何关系有
联立上述两式,并注意到,既得
习题6-6 专家的宽度为250mm,曲柄AGB与GCED在G点铰链,尺寸如图6-6a所示。已知砖重P=120N;提起砖的力F作用在曲柄AGB上,期作用线与砖夹的中心线重合;砖夹与砖间的静摩擦因数。试问距离b为多大时才能把砖夹起?
解:考虑砖块处于即将下滑的临界平衡状态。先选取砖块为研究对象,作出受力图如图6-6b所示,由对称性和最大静摩擦力补充方程,易得
在选取曲线AGB为研究对象,作出受力图如图6-6c所示,其中
以G点为矩心,由平衡方程,解得
b-110mm
故有结论,当距离是才能把砖夹起。
习题6-7 尖劈顶重装置如图6-7a所示,尖劈A的顶角为a,在B快上受重力为P的重物作用,尖劈A与B快间的静摩擦因数为,有滚珠处表示接触面光滑。若不计尖劈A与B块的自重,试求:(1)顶起重物所需的力
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