《信号和系统》第五章--考研及期末考试.pptVIP

5.2 离散信号的卷积运算及卷积性质 例 已知 求零状态响应 有限长度序列的卷积 例 下图所示FIR系统，已知输入 求响应y（n）。 递推法（迭代法） 时域经典法 分别求零输入响应和零状态响应：利用齐次解得零输入解，再利用卷积和求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 常系数差分方程的求解 当差分方程阶次较低时常用此法,设 差分方程 时域经典法 特 征 方程： 有N个特征根 齐次解（固有响应）： 非重根时的齐次解 ?i为l次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 特解(强制响应) 任一离散时间信号可以表示为移位单位样值函数的加权和 根据式（5-28）的卷积定义，利用离散序列的卷积性质，通过级数求和公式，可以方便地求出结果。 对于复杂的序列图解法和解析法均难以应用，用计算机来实现很简单。也有人研究一些简便计算方法，例如：“对位相乘求和”法计算卷积和就是其中一种，非常简便。 “对位相乘求和”法计算卷积和的方法为：将两序列样值以各自n的最高值按右端对齐，然后把逐个样值对应相乘但不要进位，最后把同一列上的乘积值按对位求和即可得到y(n) 迭代法：概念清楚、比较简便，但只能得到其数值解，不能直接给出一个完整的解析式作为解答（闭式解答） 时域经典法：求解过程比较麻烦，在解决具体问题时不宜采用。 卷积方法在离散系统时域分析中占有重要地位。 变换域法（Z变换）：实际应用中简便而有效的方法。 5.3.2 差分方程的求解 1.递推法 固有响应 强制响应 输入为0，仅有初始状态产生的响应 初始状态为0，仅有输入信号产生的响应 2. 差分方程的时域经典解法 为了理清思路，将固有响应、强制响应、零输入响应及零状态 响应之间的关系用一下式子表述 零输入响应yzi[n] 固有响应yn[n] 强制响应yf[n] 零状态响应yzs[n] 固有响应 差分方程 例： 已知差分方程和系统的初始条件 ，试求齐次解。 解： 代入初始条件 所以： 代入初始条件 方程的齐次解为 如果λ1是特征方程的r重根，即有λ1=λ2=…=λr , N-r根，则差分方程的齐次解为 例 已知差分方程 和初始条件 ，试求它的齐次解。 解： 线性时不变系统输入与输出有相同的形式 输入 输出 （a与特征根重） 与差分方程等号右端相对应的强制响应 全响应表达式求出后，固有响应中的N个系数Ai由给定的边界条件确定 求线性差分方程的完全解的经典解法一般步骤如下： (1)写出与该方程相对应的特征方程；求出特征根，并写出 其齐次解通式; (2) 根据原方程的激励函数的形式，写出其特解的通式； (3) 将特解通式代入原方程求出待定系数，确定特解形式； (4) 写出原方程的通解的一般形式(即齐次解+特解)； (5) 把初始条件代入，求出齐次解的待定系数值。 齐次解 特解形式： 带入原方程： 特解为 全解为 将已知的初始条件带入上式，有 例 解差分方程 ，其中 ， 。 解： （1）激励为 （2）系统零状态 （3）用递推法可求出 （4） 时，变成求其差分方程的解 LTI 零状态 由δ(n)产生的系统零状态响应定义为单位脉冲响应（也可以称为单位样值响应），记为 。 h(n)=T[δ(n)] 由于任意序列都可以用单位脉冲序列的移位加权和表示，根据线性系统的可加性，只要求得系统的单位脉冲响应，则多个单位脉冲序列作用于线性系统所引起的响应等于各个单位脉冲序列所引起的响应（单位脉冲响应）的线性组合。 5.4 单位样值响应 1) 递推法 例5-8 已知某系统的差分方程 ，分别用递推法、经典法求单位脉冲响应h(n)。 解： 2)经典法 差分方程的特征根 则n≥1时的单位脉冲响应为 根据h(0)=1可确定出C=1，故 时 单位样值响应表征系统的稳定性 单位样值响应意义： 线性时不变离散系统BIBO稳定的充要条件是系统的单位样值响应绝对可和。 2. 单位样值响应表征系统的因果性 对于线性时不变系统来说，因果性可以简单地用单位样值 响应来表示。 3.单位样值响应表征系统的互联性 系统级联 系统并联 5.5离散系统的零输入响应和零状态响应 差分方程 5.5离散系统的零输入响应和零状态响应 解 解 解 解 作业 5-1 5-5 （1） （3） 5-7 5-11 5-13 随着计算机技术的飞速发展，传统上以连续时间信号处理技术为原理的设备或系统逐渐被以离散时间信号处理