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2018 年广东省职业院校技能大赛高职组
制造单元智能化改造与集成技术赛项
竞赛任务书
选手须知:
1.任务书共 29 页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及
时向裁判示意,并进行任务书的更换。
2.参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛设备包含 2 台计算机,参考资料放置在“D:\参考资料”
文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须
存储到“D:\技能竞赛”文件夹中,未存储到指定位置的运行记录或
程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘,
建议 10-15 分钟存盘一次,客观原因断电情况下,酌情补时不超过
十五分钟。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息,不得出现学校、姓名等与
身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容,否则成绩无效。
5. 由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常继
续比赛,将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次:第 场 赛位号:第 号
1
(一)背景介绍
公司需要对现有轮毂产品的生产单元升级改造。以智能制造技
术为基础,在现有加工设备的基础上,结合工业机器人、视觉等设
备,实现柔性化生产;选用工业以太网通讯方式完成设备端的信息
采集,增加 MES 系统完成对生产全流程的监控和优化,实现智能
化生产;利用互联网将产品制造过程数据和设备运行状态数据上传
到云服务器中存储,在确保身份信息验证正确的前提下可通过移动
终端实现对云服务器中数据的实时访问。请根据具体任务要求和实
际条件,完成智能制造单元改造的集成设计、安装部署、编程调试,
实现生产过程。
(二)设备说明
智能制造单元系统集成应用平台(简称应用平台),如附图 1
所示,包含执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、
检测单元、分拣单元和总控单元共 8 个独立单元,每个单元独立可
移动。
附图 1 智能制造单元系统集成应用平台
2
附表 1 单元功能清单
单元
序号 功能说明及设备图片
名称
1.执行单元是产品在各个单元间转换和定制加工的执行终
端,是应用平台的核心单元
2.工业机器人完成以不同姿态拾取零件或加工
3.平移滑台作为工业机器人扩展轴,扩大了工业机器人的可
达工作空间,可以配合更多的功能单元完成复杂的工艺流程
4.平移滑台的运动参数信息,如速度、位置等,由工业机器
人控制器通过现场 IO 信号传输给 PLC,从而控制伺服电机实
现线性运动
5.快换模块法兰端安装在工业机器人末端法兰上,可与快换
模块工具端匹配,实现工业机器人工具的自动更换
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