机电传动控制课件.ppt

机电传动控制 第一章 绪 论 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 成组拖动 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 单电机拖动 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 多电机拖动 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 交直流变速（先有直流后有交流） 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 二、机电传动控制系统的发展 1．继电接触器控制 20世纪20~30年代 2．顺序控制 60年代 3．PLC控制 60年代末 4．数控机床NC 5．计算机数控CNC 6．加工中心MC（带自动换刀装置的数控机床） 7．自适应数控机床AC 8．柔性制造系统FMS 9．计算机集成制造系统CIMS 第二节 机电一体化技术 一、机电一体化（Mechatronics）技术基本概念 “机电一体化是指在机构的主动能、动力功能、信息处理功能和可控制功能上引入电子技术，并将机械装置和电子设备以软件等有机结合而构成系统的总称。” 第二节 机电一体化技术 二、机电一体化技术的关键技术 自动控制技术 检测传感技术 信息技术 伺服驱动 精密机械技术 接口技术 第二节 机电一体化技术 三、机电一体化技术的发展前景 性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展； 功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展； 层次上：则向系统化、复合集成化的方向发展 第二章 继电器接触器基本控制电路 第一节 常用低压电器 交流电 1200V以下 直流电1500以下 分类：1 按在电路中所处的地位和作用 2 按动作方式的不同 3 按有无触点分等 电力拖动控制系统可以分成两大部分： 1 用于接通和断开电动机的主电路，由电动机及其相关电器元件(如电器主触头)等组成，允许通过较强的电流； 2 控制电路，只能通过较弱的电流，一般由电器线圈及其辅助触头、按钮、行程开关等组成 第一节 常用低压电器 一、接触器 作用：在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器，主要控制对象为交直流电动机，也可用于电焊机、电热设备、照明设备等其他负载的控制。具有大容量的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。可以根据故障检测信号，迅速可靠地切断电源，并有欠(零)电压保护功能。 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 交流接触器 交流接触器的主触头用于接通和分断交流主电路，当交变磁通穿过铁心时，特产生涡流和隘滞损耗．使铁心发热。为了减少因涡流和磁滞损耗造成的能量损失，铁心用硅钢片冲制后叠铆而成。为了便于散热，线圈在骨架上绕成扁而厚的圆筒形状，并与铁心隔离。交流接触器的线团匝数较少，故电阻小，当线圈通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到工作电流的10。15倍。如果衔铁被卡住而不能吸合，或频繁动作，线圈将有可能被烧毁。所以，对于要求频繁启停的控制系统不宜采用交流接触器。 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 直流接触器 直流接触器的主触头用来通断直流主电路。和交流接触器不向，直流接触器的铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，放不会发热。为了便于加工，铁心用整块电工软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和铁心直接接触。 由于直流接触器的线圈卞通以直流电，故没有较大的启动电流冲击，铁心和衔铁也44会因电源频率的变化而产生猛烈的撞击，因此直流接触器的寿命比交流接触器长，适用于可靠性要求高或要求频繁动作的场合。 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 第一节 常用低压电器 二、继电器 作用：继电器广泛应用于自动控制系统中，起控制和保护电路或传递和转换信号的作用。 分类：按输入信号可分为电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等； 按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器和热继电器等，其中电磁式继电器应用最为广泛。 第一节 常用低压电器 （一）电磁式继电器 分类： 电压继电器（根据电压信号动作）： 过电压式 大于（1.05~1.2UR