机器人与智能制造.pptx

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; 提 纲;;制造业核心竞争力正在发生深刻变化 ;中国制造业挑战与机遇 ;中国制造2025:我国实现“制造强国”战略的必然选择; 提 纲;中国制造2025:三步走战略目标 ;9;中国制造2025:五大工程 ;中国制造2025:五项方针 ;中国制造2025:十大重点行业领域 ;中国制造2025 VS 德国工业4.0 ;中国制造2025以智能制造为主攻方向; 提 纲;16;17;18;智能制造核心特征 ;智能制造发展方向:产品智能化 ;智能制造发展方向:装备智能化 ;智能制造发展方向:车间智能化 ;智能制造发展方向:工厂智能化 ;智能制造发展方向:供应链智能化 ;智能制造发展方向:智能制造模式 ;智能制造关键技术:数字化制造 ;智能制造关键技术:机器人 ;智能制造关键技术:智能传感 ;智能制造应用:机器人技术应用;智能制造应用:机器人作业系统;智能制造应用:机器人作业系统;智能制造应用:机器人作业系统;智能制造应用:机器人作业系统;航空/核电叶片磨抛;技术需求:磨削深度、砂轮半径、砂粒大小等对磨削力/温度影响大(型面质量和表面损伤),缺乏理论模型和工艺优化方法; 解决方案:从恒力磨削和颤振抑制的角度,研究机器人-工艺交互作用规律及磨抛深度、砂带转速等优化方法。;;技术需求:大叶片型面复杂、安装位置具有任意性,传统匹配方法(ICP)易陷入局部最优,无法保证磨抛余量均匀性; 解决方案:定义点-曲面最近距离的新度量—自适应距离函数,保证叶片点云匹配收敛速度和收敛稳定性的最优化,已成功应用于机器人磨抛大叶片视觉定位与余量控制。;技术需求:现有软件体系繁琐、复杂,接口不统一等问题; 解决方案:开发机器人离线编程软件,改进软件系统操作方便、智能化,同等硬件配置下,加工周期由4.5小时提升到0.5小时。;技术需求:叶片在机器人磨抛(磨抛力不均)、强力锻造(锤击力不均、模具磨损、热应力释放)过程发生变形,型面检测与变形矫正技术是提高叶片制造精度的关键之一; 解决方案:系统研究磨抛型面误差(中弧线等)、锻造型面误差(横行/纵向位移、最大??度)的快速计算方法。;技术需求:磨抛视觉定位、叶片检测、变形矫正面临共性问题: 商业化Geomagic软件不具备特定功能需求、需繁琐的人工交互、与UG/ProE/Delcam等通用软件接口不统一; 解决方案:在VC++/OpenGL平台,开发具备光学扫描、点云精简、三维匹配、色谱图显示、ASC/PLY/IGES输出等功能模块,成功应用到机器人磨抛定位与叶片型面检测等。;传统手工磨抛; 提 纲;43;44;45;46;47;48;49;;实施效果;;53;;; 提 纲;德国弗朗霍夫研究所;; 谢谢大家 !

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