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- 2019-01-07 发布于河北
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抽油杆柱振动模型的解析解
抽油杆柱振动模型的解析解
对于抽油杆柱的纵向振动问题，一般可做如下两种假设模型：
1）将抽油杆振动简化为一端受光杆的激振位移、一端带有集中质量的力学模型；
2）将抽油杆的振动简化为一端受光杆的激振位移一端自由的力学模型。
模型一：
1 基本假设：
抽油杆振动简化为一端受光杆的激振位移，另一端带有集中质量的力学模型
抽油机为常规型抽油机
2 波动方程的建立与求解
波动方程：
抽油杆的振动方程为：
式中：C为阻尼系数，；为抽油杆上x截面在t时刻与悬点最低位置间的相对位移，m；为声波在杆柱中的传播速度，，；为杆柱的弹性模量，Pa；为杆柱材料密度，。
边界条件为：
即悬点位置的周期位移
M为由液柱载荷简化得到的集中质量。
求解结果：
抽油杆某截面在时刻t时与悬点位置间的相对位移为：
式中：；；
抽油杆的运动是在驴头悬点位置处的位移激励下的强迫振动，在稳定运动条件下具有周期性，其周期为，为冲次。其与抽油机的运动周期相同。由周期性边界条件，可得到，从而可得到，。
抽油杆某截面在时刻t时与悬点位置间的相对位移可简化为：
由边界条件可得该简化模型下 各阶固有频率的计算公式为：
。
则最终得到抽油杆任意截面与悬点最低位置间的相对位移为：
抽油杆自由振动时，阻尼系数C=0，则得到单级杆柱自由振动时，抽油杆任意截面与悬点最低
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