哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(方案1).doc

. Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：棒料输送线布料装置(方案1) 院 系：机电工程学院 班 级： 设 计 者: 学 号：1 指导教师：王洪祥 设计时间：2014.6.23--2014.6.29 哈尔滨工业大学 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc391637716 1、题目要求 PAGEREF _Toc391637716 \h 2 HYPERLINK \l _Toc391637717 2．题目解答 PAGEREF _Toc391637717 \h 3 HYPERLINK \l _Toc391637718 （1）工艺动作分析 PAGEREF _Toc391637718 \h 3 HYPERLINK \l _Toc391637719 （2）运动功能分析及运动功能系统图 PAGEREF _Toc391637719 \h 3 HYPERLINK \l _Toc391637720 （3）系统运动方案拟定 PAGEREF _Toc391637720 \h 7 HYPERLINK \l _Toc391637721 （4）系统运动方案设计 PAGEREF _Toc391637721 \h 11 HYPERLINK \l _Toc391637722 1）带传动设计 PAGEREF _Toc391637722 \h 11 HYPERLINK \l _Toc391637723 2）滑移齿轮传动设计 PAGEREF _Toc391637723 \h 12 HYPERLINK \l _Toc391637724 3）齿轮传动设计 PAGEREF _Toc391637724 \h 14 HYPERLINK \l _Toc391637725 4）槽轮机构设计 PAGEREF _Toc391637725 \h 15 HYPERLINK \l _Toc391637726 5）不完全齿轮机构设计 PAGEREF _Toc391637726 \h 16 HYPERLINK \l _Toc391637727 6）执行机构2,3的设计 PAGEREF _Toc391637727 \h 18 HYPERLINK \l _Toc391637728 （5）运动方案执行构件运动时序分析 PAGEREF _Toc391637728 \h 18 HYPERLINK \l _Toc391637729 （6）参考文献 PAGEREF _Toc391637729 \h 19 棒料输送线布料装置（方案1） 1、题目要求 如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。 图1 图2 2．题目解答 （1）工艺动作分析 由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。 T1 T1 T1 T1 执行构件 运动情况 执行构件1 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 执行构件2 停止 放料 停止 放料 停止 停止 停止 放料 执行构件3 停止 停止 停止 放料 停止 停止 停止 停止 T2 、T3 图3 棒料输送线布料装置运动循环图 图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1周，从动件（执行构件1）作一次间歇转动。由题意可知，主动件的转速分别为50r/min,80r/min,110r/min。 50、80、110rpm 图4 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430r/min，为了分别得到50,80,110r/min的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即