电机与拖动基础3..ppt

第3章 直流电机原理 3.1 直流电机的用途和基本工作原理 3.1 直流电机的用途和基本工作原理 3.2 直流电机的主要结构 3.3 直流电机的磁路与电枢反应 3.5 直流电机的电磁转矩和电动势 3.5 直流电机的电磁转矩和电动势 3.6 直流发电机 直流发电机的功率和转矩 1. 直流发电机的功率（并励） (1) 输入功率 P1 : (2) 空载损耗 p0 : (3) 电磁功率 pe : (4) 铜损耗 pCu : (5) 输出功率 P2 : 3.7 直流电动机运行原理 直流电动机的功率关系 功率平衡方程式（并励） (1) 输入功率 P1 P1 = U I (2) 铜损耗 pCu pCu = Ra Ia2＋Rf If2 (3) 电磁功率 Pe = P1－ pCu 推导： U I = U( Ia＋If ) = UaIa＋UfIf = ( E＋Ra Ia ) Ia＋Rf If2 = E Ia＋Ra Ia2＋Rf If2 3.8 他励直流电动机的机械特性 电压调整率 VR = U0－UN UN ×100% ( 5% ~ 10% ) 调整特性 当 n = nN，U = UN 时： If = f ( I ) O I If IfN IN 直流发电机 调整特性 【例3.6.1】 一他励直流发电机， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4Ω。如果磁通 Φ 保持不变，求 1 000 r/min 时的空载电压 U0 和 900 r/min 时的满载电压 U 。 解：在 nN 和 UN 时的电枢电流 900 1 000 E = E U0 = E = Ua＋Ra IaN = (230＋0.4×43.5) V = 247 V 在Φ 保持不变时， E ∝ n 10×103 230 = A = 43.5 A PN Ua IaN = 900 1 000 = ×247 V = 222 V 直流发电机 U = E－Ra IaN = (222－ 0.4×43.5) V = 205 V 2. 并励发电机 E ＋ Ua － G If Ia I E →Φ ? Φ → E ? (1) 自励条件 ① 主磁极必须有剩磁Φr ： Φr →Er →Ifr →Φ →E＞Er Φ与Φr 方向相同 →E＜Er Φ与Φr 方向相反 ② 励磁电流产生的磁通必须与剩磁同方向： Φr →Er →Ifr →E＞Er → If＞Ifr →Φ ? →E ? ··· ※ E 与 If 既应满足空载特性又应满足欧姆定律。 直流发电机的运行分析 当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。 ③ 励磁电路的电阻必须小于临界电阻。 If = E Ra＋Rf O If E Er Q Ifr If1 If2 If 场阻线： 场阻线的斜率： = Ra＋Rf tan? = E If O If E Er Rf =Rk Rf ＜Rk Rf＞Rk 直流发电机 (2) 运行分析 I = Ia－ If U = Ua = Uf Ua = E－ RaIa I ? →Ia ? RaIa ? E ?(电枢反应) Uf ? →Φ ? Ua ?? 外特性 U = f ( I ) E ＋ Ua － G If Ia I n = nN Rf = 常数 O I U U0 他励 并励 ① 负载增加时， U 下降较快。 VR ≈20% 直流发电机 ② 外特性有拐弯现象。 O I U U0 他励 并励 IN UN RL ? → I (Ia) ? → U ? 低饱和磁路 RL ? → U ? → If ? →Φ ?→ E ? (较大幅度) →U 的下降比 RL的减少得更快 I = U / RL RL ? → U ?? → I ?