第三章-凸轮机构.pptVIP

运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变（加速度曲线不连续）故也有柔性冲击。但对于升→降→升型运动的凸轮，加速度曲线变成连续运动，则无柔性运动。 适用场合：中速、中载。 3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。 小结： 等速运动规律： 有刚性冲击 低速轻载 等加速等减速运动： 柔性冲击 中速轻载 余弦加速度运动规律： 柔性冲击 中低速重载 运动规律 运动特性 适用场合 §2-3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 设计方法：图解法，解析法 假想给整个机构加一公共角速度-w, 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动 另一方面又沿导轨作预期的往复移动 推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 一、图解法设计凸轮轮廓曲线 (一)、图解法的原理 设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 (二)、图解法的方法和步骤 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 §2-1 凸轮机构应用和分类 一、凸轮机构的组成和应用 内燃机? 配气机构 凸轮式内燃机配气机构 第二章 凸轮机构 自动车床上的走刀机构 1、组成：凸轮，从动件，机架。 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动。 3、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的 运动规律； (2)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (3)高副接触，易磨损 4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构。 二、凸轮传动机构的类型 1、按凸轮的形状分类 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 盘形凸轮是凸轮最基本的形式，应用最广泛。 (3)圆柱凸轮 2、按从动件的形状分类 (1)尖顶从动件 属于空间凸轮机构。 从动件尖端易磨损，只适用于载荷较小的低速场合。 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 滚子与凸轮间为滚动摩擦，磨损小，可用来传递较大的载荷，故广泛应用。 受力平稳，传动效率高，利于润滑，常用于高速场合，但不能用于内凹的凸轮轮廓。 3、按从动件的运动形式 （2）摆动从动件 （1）移动从动件 4、按锁合方式的不同 形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等； 锁合：凸轮与从动件始终保持接触。 三、凸轮传动机构的材料、结构 （一）凸轮与从动件的材料及选择 1、失效： 凸轮：磨损，疲劳点蚀。 从动件：磨损 2、材料: 低速、中小载荷的一般场合，凸轮常用45、50(调质处理，硬度为230—260HBW) ，或灰铸铁：HT200、HT250、HT300（硬度170-250HBW)； 高速、载荷较大的场合，凸轮常用45、40Cr(表面高频淬火40-50HRC），也可采用15,20Cr，经渗碳淬火，硬度达56—62HRC。 从动件（滚子）：材料与凸轮相同，但从动件磨损更严重更早。所以一般从动件硬度比凸轮要高一些。 （二）凸轮的结构 除尺寸较小的凸轮与轴制成一体的情况外，结构设计应考虑安装时便于调整凸轮与轴相对位置的需要。凸轮的常用结构有： 1.凸轮轴 2.整体式 3.组合式 4.镶块式 整体式凸轮用于尺寸小又无特殊要求的场合； 镶块式适用于经常变换从动件运动规律的场合。 §2-2 常用的从动件运动规律 一、凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小向径rb为半径所作的圆，rb称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程（升程）角： ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 二.任务分析和计划 1、基圆： 凸轮轮廓上最小向径为半径所画的圆。 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离e。 （一）平面凸轮机构的工作过程和运动参数 3、推程： 4、行程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件