第三章凸轮机构及其设计.pptVIP

-? 2 ? 1 180o 120o ３.平底移动从动件盘型凸轮机构 60o （2）作一系列代表推杆 平底的直线族； （3）作直线族的内包络 线，既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将推杆导路中心视 为推杆的尖顶，按上述方 法作出理论廓线； 步骤： ３.平底移动从动件盘型凸轮机构 B1 2 ? 1 对于平底移动从动件盘型凸轮，只要 运动规律相同，偏置从动件和对心从动件 具有相同的轮廓。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 R O A0 a -? 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 三、摆动从动件盘型凸轮机构凸轮廓线的设计 步骤： （1）取μl ，作出摆杆运动规律位移线图； （2）取μl ，作出基圆及初始位置，标出凸轮机构的转向； （3）作出摆杆在反转中依次占据的位置，（按-? 方向划分圆R，得A0、A1、A2??等点；即机架反转的一系列位置）； （4）作出从动件反转后按自身运动规律运动所占据的一系列位置，（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得 C1、C2、 ? ?等点）， （5）光滑连接各点即为 凸轮轮廓曲线。 已知：? 的转向，rb, lOA = a ，杆长L ，设计轮廓曲线。 §3-4 解析法设计凸轮轮廓曲线 一、移动从动件盘型凸轮机构 已知: ?的转向，rb, e，s=s(?)， 求：凸轮轮廓曲线上点的坐标值 或作出凸轮的轮廓曲线。 1. 尖顶从动件 B1 -? -? s S0 e B0 rb ? 解：取坐标系XOY，如图所示。 分析：开始推杆的尖顶处于B0 ， 当凸轮转过?角时，推杆产生相应 的位移S，由反转法作图可看出， 此时从动件尖顶处于B点。 其直角坐标为： x y O B 其中： s0+S 一、移动从动件盘型凸轮机构 2. 滚子从动件 n n B C x y rb B0 ? ? ? 理论轮廓曲线 ? 实际轮廓曲线 rr 按上述方法求出滚子中心在坐标系oxy中的轨迹?（称为理论轮廓）； 实际轮廓与理论轮廓在法线方向处处相等且相距一个滚子半径。 分析： 理论轮廓曲线上点B处的 法线n-n的斜率： 式中dx/dφ ，dy/dφ 可由上 式求得： dx/dφ = (ds/dφ – e)sinφ + (s0 + s)cosφ dy/dφ = (ds/dφ – e)cosφ – (s0 + s)sinφ 则实际轮廓曲线上对应点C点的坐标： xC= xB?rrcos? yC= yB?rrsin? B B x y ?0 O a rb L ? A0 B0 ?0 B ? ? -? ? 二、摆动从动件盘型凸轮机构 1. 尖顶从动件 已知：?的转向，rb, lOA= a ，摆杆长度L ， （1）取坐标XOY ， （2）写出点B的坐标； 求凸轮轮廓曲线上点的坐标 值或作出凸轮的轮廓曲线。 其中： ?0 O2 A 二、摆动从动件盘型凸轮机构 2. 滚子从动件 若为滚子摆动从动件，则上式为 理论廓线方程式，而实际廓线为理论 廓线的等距曲线，其方程式可用前述 相同方法求得。 §3-4 解析法设计凸轮轮廓曲线 xC= xB?rrcos? yC= yB?rrsin? * * §3-1凸轮机构的应用及分类 第三章 凸轮设计及其设计 凸轮机构：由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 凸轮：具有某种曲线和凹槽的构件。 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 §3-1凸轮机构的应用及分类 第三章 凸轮设计及其设计 一、凸轮机构的应用 一、凸轮机构的应用 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） 1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动， 将粉料装入型腔。 2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压时将 型腔内粉料抖出。 3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 §3-1凸轮机构的应用及分类 §3-1凸轮机构的应用及分类 二、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移 动 凸