任务二气动分拣生产设备—分拣单元工作过程分析.pptVIP

任务二：气动分拣生产设备 —分拣单元工作过程分析 李 营 机 电 教 研 室 总体介绍 控制分析 控制分析 控制分析 分拣单元程序流程图 正品程序流程图 废品程序流程图 实战项目 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 机电一体化 柔性制造系统 分拣单元根据之前的检测单元所检测的数据，对当前工件进行分拣，将不良品分出，放到废品单元,良品将进入升降梯立体仓库单元 I/0对照 X11 止动气缸复位 10 X23 复位 11 X24 启动 12 X26 停止 13 X26 手动、自动 14 X27 急停 15 X10 止动气缸至位 9 X7 托盘检测 8 X6 真空开关 7 X5 摆动气缸复位 6 X4 摆动气缸至位 5 X3 短程气缸复位 4 X2 短程气缸至位 3 X1 导向驱动装置复位 2 X0 导向驱动装置至位 1 短程气缸复位 止动气缸至位 导向驱动 装置至位 PLC 导向驱动 装置复位 短程气缸至位 摆动气缸至位 摆动气缸复位 真空开关 托盘检测 止动气缸复位 输入 I/0对照 输出 Y7 空直线电机 8 Y10 红色指示灯 9 Y6 绿色指示灯 7 Y5 传送电机 6 Y4 真空发生器 5 Y3 短程气缸（垂直） 4 Y2 导向驱动装置（水平） 3 Y1 摆动气缸(旋转) 2 Y0 止动气缸 1 传送电机 短程气缸（垂直） 空直线电机 止动气缸 摆动气缸(旋转) 导向驱动装置（水平） 真空发生器 绿色指示灯 红色指示灯 PLC 动作分解 若检测结果为合格产品则A 系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。 系统运行期间，需根据检测单元的检测结果选择A、B两种不同的控制过程。 若检测结果为不合格产品则B 直线传送电机（Y5、Y7） 红色指示灯（Y10） 初始状态 托盘检测（X7） 绿色指示灯亮（Y6） 红色指示灯灭（Y10） 此工件是正品还是废品 正品程序流程图 废品程序流程图 正品 废品 是 延时3秒 延时3s，输出止动气缸（Y0） …… 停止止动气缸（Y0） 绿色指示灯灭（Y6） 红色指示灯亮（Y10） 停止止动气缸（Y0） 绿色指示灯灭（Y6） 红色指示灯亮（Y10） 摆动气缸（Y1） 垂直至位检测（X2） 延时3s输出垂直短程气缸（Y3） 真空吸盘（Y4） 停止垂直短程气缸（Y3） 垂直复位检测（X3） 吸住工件（X6） 摆缸至位检测（X4） 是 导向驱动气缸（Y2） 导向至位检测（X0） 垂直短程气缸（Y3） 垂直至位检测（X2） 停止真空吸盘（Y4） 是 停止垂直短程气缸（Y3） 垂直复位检测（X3） 停止摆动气缸（Y1） 停止导向气缸（Y2） 延时3秒 延时3s，输出止动气缸（Y0） 项目一 完成分拣单元编程控制 包括良品与废品的程序于一体，判断是否为良品由手动、自动开关模拟。系统要包括启动、停止、复位三个按钮。 项目二 完成分拣单元电路气路分析 要通过现场动手分析和自画图完成电路气路原理分析并讲解，电路要侧重各类传感器的原理与接法。 各组均须完成 第5组 汇报 各组自愿完成 第6组 汇报