汽车底盘电控技术-自动变速器(行星齿轮变速器).ppt

第一节 行星齿轮机构 行星轮受力如图所示 作用在太阳轮1上的力矩为： M1=F1r1 作用在齿圈2上的力矩为: M2=F2r2 作用在行星架3上的力矩为: M3=F3r3 设齿圈齿数Z2与太阳轮齿数Z1之 比为 ，则 式中：r1、r2分别为太阳轮和内齿圈的节圆半径； Z1 、Z2分别为太阳轮和内齿圈的齿数； r3 为太阳轮与行星轮的中心距 由行星轮4的受力平衡条件可得: 因此太阳轮力矩、齿圈力矩行星架力 矩分别为： （1） (1)太阳轮1输入，行星架3输出，齿圈2固定(n2=0)——减速传动 (2)行星架3输入，太阳轮1输出，齿圈2固定(n2=0)——超速传动 当行星架顺时针转动时，行星轮分别饶各自的轴沿逆时针方向转 动（自转），同时驱动太阳轮顺转。输出与输入旋转方向相同， 但转速高于输入。 当齿圈按顺时针方向转动时，各行星轮既要自转又要公转，同时带动行星架沿顺时针方向旋转。输出与输入旋转方向相同，但转速低于输入。 （4）行星架3输入，齿圈2输出，太阳轮1固定(n1=0)——超速传动 当行星架绕太阳轮顺转时，就会带动行星轮沿顺时针滚动（公转）和绕其轴顺转（自转）,同时，带动齿圈顺转。输出与输入旋转方向相同，但转速高于输入。 （5）太阳轮1输入,齿圈2输出,行星架3固定(n3=0)—倒档减速传动 （6）齿圈2输入,太阳轮1输出,行星架3固定(n3=0)—倒档升速传动 在太阳轮、齿圈和行星架三个元件中，如果即无任何元件受约束，也无任何两个元件联琐成一体，则各元件将自动转动。即输出轴可以不动，行星齿轮机构将不传递动力。因此可以得到空档。 第二节 行星齿轮变速器执行元件 圆盘式多片湿式离合器 组成：输入轴、活塞、密封圈、钢片、摩擦片、输出轴、回位弹簧、单向阀、支座等组成。 有些离合器在活塞和钢片之间有一碟 形环，用于缓冲接合时的冲击力。 回位弹簧类型：圆周均布弹簧、中央 螺旋弹簧、波形弹簧、膜片弹簧 （1）检查离合器的活塞自由行程，若不符合要求，检查每一部件 （2）检查离合器摩擦片，其摩擦层剥落、变色、或印在摩擦片上面的数字磨至不清，都应更换摩擦片。检查钢片应不翘曲变形，也不能磨损过度。 （3）离合器活塞皮碗是否已老化，此件一经拆卸必须更换。 （4）活塞止回阀要用压缩空气吹净，不能被脏物堵住，球阀在孔中应活动自如，用煤油检查应能密封。 （5）离合器毂外圆表面是否被制动带拉毛，必要时，可在外圆磨床上磨修。摩擦片 （6）装配时，从动片必须在自动变速器油（ATF油）油中浸泡30min以上。 其基本原理及结构与片式离合器相似。 　其区别在于：离合器的壳体是一个主动部件，而制动器的壳体和油缸是固定不动的。 1）带式制动器的结构 由制动鼓、制动带、液压缸及活塞组成。 2）带式制动器的工作原理 a、当液压油施加于活塞时，推动制动带 的一端，使制动带直径减小，从而使制动带夹持鼓。 b、当液压油从活塞卸掉时，由于弹簧力 的作用使制动带直径恢复直径。 （1）制动带衬带是否开裂或开胶； （2）拉杆有无裂纹； （3）活塞裙部有无裂纹，导向部分有无拉毛，皮碗是否已老化； （4）密封环间隙是否符合标准，装配时是否喷涂ATF油； （5）装配后调整制动带与制动毂之间间隙。 第三节 行星齿轮变速结构与原理 带式制动器的拆检： 类型：滚柱斜槽式和楔块式等 作用：单向离合器是用来固定、联接行星排中的转动元件，以使变速器组成不同传动比的档位。 三、单　向　离　合　器 １、单向离合器的作用和类型 2、滚柱斜槽式单向离合器 内座圈用内花键常与行星排某元件或变速器的壳件连接；外座圈用外花键与行星排另一元件或变速器外壳连接。 组成：由内座圈、外座圈、楔块、保持架和两个端盖组成。 3、楔块式单向离合器 原理： 1、当外座圈顺时针旋转时，若内座圈固定、逆时针或以小于外座圈的转速旋转，则外座圈推动楔块顺时针转动，由于L1L，楔块不能锁止外座圈，外座圈可以自由转动。 2、当外座圈按图示方向转动时，若内座圈固定、顺时针或以小于外座圈的转速同向旋转，则外座圈推动楔块逆时针转动，由于L2L，楔块起到了楔子的作用，锁住了外圈，使其无法转动。 有二挡、三挡、四挡和五挡自动变速器 ①1、L2、L位表示１挡位置，不能升挡 ②　2、L2、I、D2位，只能在1?2挡之间升降; ③ 3位，对于四速变速器，只能在1?3挡之间升降;