基于arm的微耕机远程控制系统的研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

目 目 录 摘 要 ．．I ABSTRACT II 第一章文献综述 。1 1．1微耕机的发展状况 1 1．1．1国外微耕机的发展现状 。1 1．1．2国内微耕机的发展状况 ．1 1．1．3微耕机的发展趋势 2 1．2无线遥控技术概述 2 1．2．1无线遥控技术原理 3 1．2．2无线遥控系统组成 3 1．2．3无线遥控分类 3 1．2．4微耕机远程控制技术的选择 ．5 1．3小结 ．．7 第二章绪论 8 2．1研究背景和意义 8 2．2本文主要研究内容 9 第三章系统的总体设计 11 3．1系统需求分析 11 3．1．1功能需求 11 3．1．2设备需求 ．11 3．1．3软件需求 11 3．2方案论证 12 3．2．1方案提出 12 3．2．2方案论证 12 3．3微耕机远程控制系统总体设计 。14 3．3．1微耕机远程控制系统结构 ．14 3．3．2系统各模块的主要功能 17 3．4小结 18 第四章系统硬件电路设计 ．．19 。4．1硬件设计的总体方案 ： 19 4．2主控芯片最小系统设计 19 4．3射频收发模块的电路设计 。21 4．3．1射频收发模块简介 21 4．3．2射频收发模块的接口电路设计 22 4．4液晶显示模块电路的设计 ．．24 4．4．1液晶显示模块简介 24 4．4．2液晶显示模块接口电路设计 24 4．5电源模块的电路设计 4．5电源模块的电路设计 ．25 4．5．1电源升压芯片简介 ．25 4．5．2电源电路的设计 26 4．5．3其他外围电路的设计 。26 4．6硬件抗干扰设计 27 4．6．1提高可靠性的措施 27 4．6．2系统硬件抗干扰设计 ．27 4．7小结 ．28 第五章系统软件设计 29 5．1系统软件编程思想与开发环境 ．29 5．2系统主程序模块的设计 29 5．3系统各功能单元程序设计 。30 5．3．1菜单程序单元的设计 30 5．3．2通信程序单元的设计 。31 5．3．3显示程序单元的设计 ．38 5．3．4软件抗干扰设计 。40 5．4，J、结 ． 41 第六章系统实验测试与验证 42 6．1硬件实物图 42 6．2实验测试验证 42 6．3小结 ．43 第七章总结与展望 ．44 7．1总结 ．z{—4． 7．2展望 44 I咐图 z15 参考文献 47 致 谢 49 在学期间发表的学术论文 ．50 摘要基于ARM的微耕机远程控制系统的研究 摘要 基于ARM的微耕机远程控制系统的研究 农业电气化与自动化专业硕士研究生丁向美 指导教师谢守勇教授 摘 要 我国是一个丘陵和山区占很大面积的农业大国，类似微耕机这样的小型机械已经得到了 广泛的应用。随着农业农村改革的不断深入、种植结构的不断调整，大田作物面积不断减少， 经济作物面积逐步增加，品种种植也越来越趋向于规模化，如何降低耕作劳动强度、实现耕 作无人化已逐渐成为人们关注的热点。 结合日益成熟的无线遥控技术，研制出低成本、高性能的微耕机远程控制系统，是本课 题的主要研究目的。 论文从微耕机远程控制系统技术方案的理论依据出发，详细介绍了无线遥控技术的相关 知识和系统需求分析及方案论证，规划了微耕机远程控制系统的总体设计思路。最后确定采 用低功耗无线技术作为无线传输方式和以高性能ARM微控制器LPC2132为主控芯片的方案， 并给出了系统各个组成单元的功能、软硬件结构、通信协议等，使用模块化的架构简化了系 统的设计，为后面的设计与试验奠定了基础。 论文设计了系统的硬件电路，硬件实现选用ARM系列微处理器LPC2132作为核心控制 芯片，采用无线传输模块nRF905实现数据的发送和接收，使用液晶显示模块LCDl2864来实 时显示系统的运行状态。 论文以ADSl．2软件为开发环境，采用C语言进行编写，以模块化的方式，给出了控制系 统的主程序、菜单程序、通信程序、显示程序和中断程序流程框图。 此外，本文还对系统进行了详细的软、硬件抗干扰设计，全面提升了系统的稳定性。 实验测试验证表明，本系统运行可靠，工作正常、控制自如、显示及时，满足系统性能 的需求，有利于降低人力耕作的劳动强度，实现了微耕机耕作无人化的目标。 关键词：LPC2132 nRF905 远程控制微耕机通信协议 AbstractABSTRACT Abstract ABSTRACT As a similar small machine，Micro-farming Machine has been widely used in the hills and mountains，accounting for large area of China,a large agricultural country．With the deepening of rural refor