基于fpga的神经网络控制器的研究与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席： 勘禽．泰茹勿父缀五～f炒叫 委员： 固防铆喀投术矮旅旋馀叼 中日琴罗丛≮≯ 夜瘕 彳专铉 胁包v妙∥．教孑疋、 念虹牡喜微 导师：徘一六学。1确t强穆 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得盒肥工业太堂 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名：爿乙国 签名日期： Z9f 6年干月f7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解金目巴工业太堂有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金肥工业太堂可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： 粜闺 指导教师签名： 签名日期：1-,t b年牛月l 7日 签名日期： 2引6年干月／7日 论文作者毕业去向： 工作单位： 联系电话： E-ma i 1： 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 致谢时间匆匆而过，研究生的学习生活即将结束，在这两年多的研究生阶段里， 致谢 时间匆匆而过，研究生的学习生活即将结束，在这两年多的研究生阶段里， 我收获良多，不仅学习上获益匪浅，还获得了许多关怀和帮助，在此向所有关心 和帮助我的人们表示真挚的感谢。 首先感谢我的导师林勇老师对我的关心，还要感谢温阳东教授对我的指导解 惑，在研究生期间两位老师不仅在生活上给予我细心的关怀照顾，在学习上也给 了我耐心的指导，使得我不仅掌握了许多专业知识，更培养了分析和解决问题的 能力。在此次论文的完成过程中，两位老师也是尽职尽责，仔细检查，提出许多 宝贵意见。在此，向两位老师表示衷心的感谢! 此外，我要对实验室的每一位同学表示感谢，在研究生期间，我们作为实验 室大家庭的成员共同欢笑，共同面对困难。当我遇到困难时大家给了我无私的帮 助和鼓励，在此对你们的每一次帮助表示感谢，感谢你们陪我度过研究生生涯。 最后，我要向我的家人表示感谢，感谢家人给我的默默支持和理解，那是我 前进的动力。 作者：朱闯 2016年3月17日 万方数据 摘 摘 要 目前人们对复杂数据处理的应用需求使得神经网络的重要性日益凸显。神经 网络以其自适应性、容错性和并行处理等特点在智能控制、模式识别等方面的应 用日趋广泛。在一些实时控制等应用场合中，基于微处理器的神经网络软件实现 技术并不能从本质上体现神经网络的并行性，而可编程门阵列(FPGA)以其丰富 的片上资源和高速并行数据处理等特点在神经网络的实现方面得到广泛应用。 本文主要针对不同数字设计方法在神经网络的FPGA实现中的应用展开研究 工作。首先对神经网络的参数学习和结构优化方法进行简要介绍，然后对如何高 效实现神经网络非线性激活函数进行详细讨论，对比了非线性激活函数的几种 FPGA实现方法的特点，对其中的对称表查找相加方法(S蝴)的原理、实现误 差和资源占用情况进行了详细分析，并对该方法的FPGA实现进行仿真验证。通 过对神经网络整个训练阶段的计算分析，按照时分复用的原则对基本神经元结构 进行改进，并将神经网络划分成不同状态，在此基础上设计了基于有限状态机的 在线学习神经网络结构。针对常系数乘法问题，分别介绍了分布式运算和子表达 式冗余的方法，并将这两种方法应用于离线神经网络设计以降低其计算强度，最 后对于这两种神经网络结构的FPGA实现进行仿真分析。 关键词：神经网络；可编程门阵列；对称表查找相加；分布式计算；有限状态机 II 万方数据 ABSTRACTNowadays ABSTRACT Nowadays the application requirement of complex data processing makes the neural network become increasingly important．Neural network has been more and more widely used in inte