基于arm和脉冲激光测距传感器的立木参数采集仪设计-农业信息化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的学位论文，在指导教师指导下，通过我的努力取得的成果，并且是自 己撰写的。尽我所知，除了文中作了标注和致谢中已经作了答谢的地方外，论文中不包含其他 人发表或撰写过的研究成果，也不包含在浙江农林大学或其他教育机构获得学位或证书而使用 过的材料。与我一同对本研究做出贡献的同志，都在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如 被查有严重侵犯他人知识产权的行为，由本人承担应有的责任。 学位论文作者亲笔签名： 日 期： 论文使用授权的说明 本人完全了解浙江农林大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权送交论文的复印 件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其 他复制手段保存论文。 保密，在 年后解密可适用本授权书。□ 不保密, 本学位论文属于不保密。 □ （请在方框内打“√”） 学位论文作者亲笔签名： 日 期： 指导教师亲笔签名： 日 期： 摘要 摘要 摘要 近年来，随着电子信息技术高速发展，以经典测树理论为基础，将先进传感器 与高性能单片机相结合的嵌入式数据采集和处理应用开发，在精准林业中变得越来 越普遍。针对区域森林蓄积量、生物量估计需要获取区域内林木的株数、平均胸径、 胸高断面积、密度、空间坐标和不同高度的森林植被覆盖率等多种特征信息，设计 了一套基于 ARM 和脉冲激光测距传感器的活立木参数采集仪系统。本文在深入研究 角规测树原理的基础上，详细研究了立木参数计算方法，使获取森林特征信息的时 间大大缩短，效率得到大幅提高。 本文采用以 Cortex-M3 内核为芯片核心的 STM32F103 单片机处理采集到的数据， 外围搭载设备主要有：立木参数采集仪控制电路，高精度脉冲激光测距传感器，微 型直流电机和电源等设备。本设计系统的硬件电路主要包括电源电路、复位电路、 时钟电路、串口通信电路、存储电路和电机控制电路等。控制电路根据接收到传感 器测量数据，计算出测量范围内的立木参数并存储记录，测量完成后可通过 USB 接 口下载所有立木数据供研究人员做后续研究分析。采用的 STM32F103 单片机性能与 8 位单片机相比有飞跃式提升，计算速度与 ARM7 相比较快了近 30%。单片机内部搭 载的是 uC/OS-II 嵌入式实时操作系统，具有多任务管理功能，实现对立木参数的 计算、存储、USB 下载和控制微型直流电机等功能。 关键词：角规测树；STM32F103；脉冲激光测距传感器；立木参数；uC/OS-II I ABSTR ABSTRACT ABSTRACT In recent years, the development of information technology is swift, classical theory of the tree which based on advanced sensor and high performance MCU for data collection and processing are becoming more and more common, in precision forestry survey. Biomass estimates of regional forest volume, need to obtain a number of strains of trees in the region, average diameter at breast height, breast height and basal area,density,spatial coordinates coverage of forest vegetation of different heights and many other features. Design a standing timber parameters acquisition system which base on pulsed laser range sensor and ARM. This angle gauge measuring the tree based on the principle of in-depth research, detailed study of stumpage calculation method to enable access to forest information time is significantly reduced, efficiency is greatly improved. Cortex-M3 the kernel used in this paper for S