基于avr的味觉感知系统的设计与实现-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I I 摘要 随着仿生学研究的兴起以及生命科学的快速发展，携带有一定视觉、触觉、听觉 功能的机器人已经在工业生产中得到了应用。然而，由于对人类的味觉和嗅觉生物学 机理尚未研究清楚[1]，机器人在这两方面功能的扩展相当缓慢。自从 2004 年诺贝尔 医学奖授予嗅觉方面以来，味觉的研究成为了热点课题[2]，特别是近年来采用人工智 能方法模拟人类味觉系统的电子舌的出现[3]使得机器人味觉仿生感知技术的研究取 得了极大的突破，这对人工智能及机器人科学的飞跃发展具有十分重要的意义。 本文采用 ATmega16 单片机作为主控芯片研制了一种基于光寻址电位传感器 （LAPS）的机器人味觉感知系统。硬件设计上，自主研发了一种 LAPS 测量池，创 新的采用乘法器 MLT04 和 DDS 器件实现了 LAPS 光电流的锁相检测，同时，使用了 DAC 芯片和运放构建了恒电位仪来提供偏压，并对它们进行了功能测试，结果表明 其硬件指标达到了设计要求。软件设计上，在 ICCAVR 平台实现了系统工作条件的 切换以及数据的采集和传输，同时，采用 VC++6.0 作为开发平台，设计了 PC 机端 软件控制系统，实现系统工作参数的设定以及数据的存储和显示。论文完成了系统 样机的制作、软硬件联调和性能测试，讨论了偏置电压、调制频率对光电流的影响， 优化了系统工作参数。通过对 pH 溶液的检测，系统灵敏度达到了 29.1mV/pH。最 后，使用本系统对柠檬酸、葡萄糖、盐酸奎宁、NaCl、谷氨酸钠五种味觉物质进行 了实验，在 MatLab 软件中采用主成分分析（PCA）和 BP 神经网络算法对数据进行 分析识别。实验结果表明，本系统能够实现对五种物质的定性定量检测，达到了预期 的效果，为机器人味觉仿生感知的研究奠定了一定的基础。 关键词：LAPS；电子舌；模式识别；味觉感知 基于 基于 AVR 的味觉感知系统的设计与实现 I II Abstract With the rise of the bionics research and the rapid development of life science，robot to carry certain functions as sense of visual，touch and hearing has been applied in industrial production，However，the extension of functions as sense of taste and smell are rather slow on the robot，because their human biological mechanism has not been studied clearly. Since the sense of smell was awarded the 2004 Nobel Prize in Medicine，the research of taste has become a hot topic. Especially in recent years，the emergence of electronic tongue which was a type of human taste system simulated by artificial intelligence，has make a great breakthrough on the research of robot taste recognition.It was of great significance to the rapid development of the science of artificial intelligence and robotics. The thesis selected ATmega16 microcontroller as the the main chip and developed a robot taste perception system based on light-addressable potentiometric sensor (LAPS).In the part of hardware ， the author developed a type of LAPS measurement pool independently and used the multiplier MLT04 and DDS device to achieve the lock-in detection of optical current innovati