基于canopen的混合动力汽车车载故障诊断系统的分析与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 汽车工业的迅速发展推动了人类文明的发展，同时造成了严重的环境污染和 能源匮乏，使汽车成为世界能源和环境双重危机的罪魁祸首。随着世界各国对节 约能源和改善环境的呼声日益高涨，研究开发电动汽车成为当今社会的一大热 点，尤其是混合动力汽车。另外，汽车总线在汽车技术领域变得日益重要，尤其 是CAN总线已成为绝大多数汽车车载网络的标准。作为CAN总线的高层协议 CANopen协议在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用，已经从工业控制 领域的应用发展到汽车电子等领域。本文提出了一种针对混合动力汽车的车载故 障诊断系统的设计方案，实现了传统的故障诊断仪与在板故障诊断系统的结合， 并且在汽车通信网络中引入了CANopen高层协议。 本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总 线的发展，详细介绍了CAN的高层协议CANopen，提出了以CANopen为通信 网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。 其次，根据第二代车载故障诊断系统标准OBD—II，确定本故障诊断系统所 要实现的功能。通过分析CANopen高层协议，制定了针对混合动力汽车的 CANopen故障诊断通信规范——基于服务数据对象SDO的故障诊断通信规范。 在本故障诊断系统中引入了MySQL数据库，作为CANopen协议栈与故障 诊断应用程序之间的桥梁。在数据库中建立了当前故障表、历史故障表等多个故 障信息表，方便了故障信息的存储与管理，并且利用数据表的外键实现了各个数 据表之间的相互检索。 论文还详细介绍了本故障诊断系统的整体软件设计包括CANopen主站协议 栈的应用，故障诊断管理功能的实现，以及人机交互界面的设计。 最后，利用TI公司的32位定点DSP芯片TMS320F2812仿发动机控制器， 作为CANopen网络一个从节点，故障诊断系统作为CANopen主站，搭建了 CANopen故障诊断网络，验证本故障诊断系统的功能。经测试，本故障诊断系 统达到了设计要求，证明了设计方案的可行性。尽管本诊断系统有待进一步完善， 但是为后续的研究与开发奠定了良好的基础。 关键词混合电动汽车；故障诊断：CANopen；CAN 北京=r业大学丁学硕十学位论文AB 北京=r业大学丁学硕十学位论文 AB STRACT Rapid development o．f automobile industry promotes human civilization，at one time，it has become the chief criminal of the energy sources and air pollution of the world．In order to decrease air pollution and energy sources consumption，researching and developing electric vehicle becomes more and more popular,especialy Hybrid Electric Vehicle(HEV)．In addition，the vehicle bus has become more and more important in the field of vehicle technology,especially,CAN bus has become the standard bus in most vehicle communication networks．As the higher layer protocol of CAN network，CANopen protocol is widely recognized and used in Europe and United States，and has developed from industry control filed to automobile electric filed．This paper intorduces a design proposal of on board diagnostic system towards HEV,and combines the traditional fault diagnosis tools and the on board diagnostic system，CAN’S higher layer protocol CANopen is adopted as the vehicle application layer protoc01． Firstly,this paper introduces the developing background