基于can总线的大功率整流控制器的研究与设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 对于大功率整流多机组并联系统，传统的控制方案中各整流控制 器一般采用常规的PID控制，各控制器之间相互独立。在实际运行的 时候，经常出现改变一个整流机组的电流时也同时影响了其他整流机 组的电流，有时会出现整个系统电流波动很大，甚至引起整个系统震 荡，且这样的系统的动态性能不高。 首先，本文分析了大功率单机组整流系统的数学模型，得出大功 率单机组整流系统是个非线性的系统；在此基础上，分析了两个机组 并联的大功率整流系统的数学模型，得出两个机组之间存在耦合，并 且存在非线性，从而推出大功率多个整流机组并联系统从整体上看是 多变量的非线性系统。为了到达良好的动态和静态性能，这就需要解 耦算法对其进行解耦控制。 然后，提出了多变量系统的解耦方法，主要分为传统解耦方法、 自适应解耦方法和智能解耦方法。由于以上方法都必须已知被控制对 象的精确的数学模型，而大功率整流多机组并联整流系统的数学模型 难以建立，且随着整流机组数的增加而变得复杂，因此本文不采用以 上方法。本文采用多变量PID神经网络(MPIDNN)，该算法在不需要 知道被控对象精确的数学模型的前提下，利用神经元网络具有自学习 和自适应能力来实现广义解耦和控制。文中还提出了MPIDNN前向算 法和连接权重值的反传算法，并对MPIDNN多变量控制系统的收敛性 和稳定性进行了分析，还提出了连接权重初值的选定方法。 采用MATLAB建立了两个机组并联的大功率整流系统的仿真模 型，并且分别采用了传统PID控制和MPIDNN控制，两者比较得出采 用MPIDNN算法控制在多机组并联时能够完全实现解耦，具有良好的 动态性能和静态性能。 各整流机组一般需要独立的控制器，为了在各个控制器中实现 MPIDNN算法来完成多机组协调控制，本文把各机组的控制器设计成 多输入单输出的系统。各机组的输入不但包括本机组的电流给定值和 反馈值信息，还必须知道其它机组的电流给定值和反馈值信息，并采 用网络传递的方式传递各机组间的信息。由于CAN总线是支持多主 站，实时性好的网络，可靠性高，结构简单的网络，本文采用CAN总 线传递各整流机组的电流信息实现解耦控制。 最后，本文提出了基于CAN总线的整流器的硬件和软件设计。硬 最后，本文提出了基于CAN总线的整流器的硬件和软件设计。硬 件设计是采用16位单片机80C196KC作为整流控制器，和采用CAN协 议控制器SJAl000与80C196KC相连实现CAN总线通讯；软件设计包 括MPIDNN算法的设计和对CAN总线的软件设计。 关键词：大功率整流多机组并联，多变量非线性，MPIDNN，解耦控制， CAN总线 II AB AB STRACT Conventional PID Controller IS adopted for parallel multi—unit high power rectifier system in traditional cbntrol project，and each controller is individual．In the fact operation，it usually appears the phenomena that other rectifier unit current is affected when one unit current is altered． Sometimes the current of the whole system fluctuates strongly，and even bring the whole system vibrate．Dynamic capability of the system is not favorable． First，math model of individual unit high-power rectifier system is analyzed in the article，and the resuk is that individual unit high—power rectifier system is non-linear system．Math model of parallel two．unit high—power rectifier system is analyzed based on it，and the conclusion is that coupling relation and non-linearity exist between two units．Thereby， the above analyse draws the conclusion that parallel multi-unit high p