通过ADAMS轨迹曲线进行Creo(ProE)结构设计.pdfVIP

通过ADAMS 轨迹曲线进行Creo （Pro/E）结构设计 某些零件的结构设计，需要根据零件的运动规律及其与其他零件的运动学原 理进行拟合设计。这种情况下，可以利用ADAMS 对组件进行初步设计，并根据 零件间的运动学原理，在 ADAMS 中定义各零件的位置关系和运动规律，通过 ADAMS 对该组件进行仿真，可以得到组件间的相对运动轨迹，再由该轨迹对原 始零件进行具体结构设计。本文以凸轮机构为例，详细介绍ADAMS 轨迹曲线的 形成、导出以及对该轨迹文件的修改，并介绍如何将该轨迹文件导入到 Creo （Pro/e）中作为设计参考。 一、ADAMS 中轨迹曲线的形成、导出。 1、ADAMS 中零件的建模。 在 ADAMS 中进行零件建模的方法有很多，主要可以分为两类：一、在 ADAMS 中直接进行绘图建模，不是很方便，适合简单建模；二、在Creo 等三 维绘图软件中建模，将模型另存为.x_t 类型的文件导入ADAMS ，或者直接利用 相关插件导入到ADAMS 中。本文涉及的凸轮机构比较简单，可以直接在ADAMS 中进行模型绘制 （如图1 所示）。 图1 凸轮机构的原始模型 2、对模型添加约束，实现需求的运动。 为了将圆盘的轮廓拟合为凸轮的外形，需要对该机构添加约束进行仿真，对 圆盘添加旋转副，对滑杆添加移动副，然后分别在旋转副和移动副上添加旋转驱 动和平移驱动，如图2 所示。 图2 添加约束和驱动 根据运动需求，凸轮以 180 °/s 的转速旋转时，滑杆的运动规律为 ( ) 25sin 180°× ，故旋转驱动设置为 180d*time ，平移驱动设置为 25*sin(180d*time) ，如图3 所示。 图3 驱动的设置 对该机构进行仿真运动，仿真时间2s，步数1000。 3、运动轨迹的形成和导出。 仿真运动结束后，点击菜单栏Result，选择Review 中的轨迹，如图4 所示。 图4 选择红框中的轨迹按键 点击轨迹按键后，如图5 所示，先选择相对运动的部件上的标记点（也可以 直接创建Maker 点到部件上），图中即为滑杆上的左端标记点，再选择需要重新 构造轮廓的部件，图中即为圆盘，完成后就出现了滑杆左端标记点相对于圆盘的 运动轨迹。 图5 轨迹曲线的形成 选中轨迹曲线，右键选择 Modify，如图 6 所示，选择红框中的按键，打开 轨迹点表格。 图6 打开轨迹点表格 在新打开的窗口中选择File 下的Write ，如图7 所示，打开本地文件目录， 选择轨迹曲线文件的保存路径。 图7 选择轨迹文件保存路径 在打开的文件目录中新建.txt 文件，本实例中名称为 tulun.txt ，点击新建的 文本文件，点击确定，会提示覆盖信息，不用理会，点击确定。至此，ADAMS 的轨迹曲线就已经完成了导出。 二、将轨迹曲线导入到Creo 中。 1、轨迹曲线文件的修改。 上文中从ADAMS 中导出的轨迹曲线文件是.txt 文件，Creo 常用的导入文件 的格式为.ibl、.pts、.dwg 等，本实例选择.ibl 为导入文件的格式。打开轨迹曲线 文件，删除上端红框内的内容，如图8 所示。 图8 删除红框内的内容 在顶部添加.ibl 文件的抬头： open arclength begin section!1 begin curve … … begin section!2 begin curve … 依次添加各段曲线，本实例只有一段曲线，完成后如图9 所示。保存后退出， 并将文件后缀名修改为.ibl。