上课用机械基础-第凸轮机构(1).pptVIP

机械设计基础 机械原理(72学时),申永胜主编 第三章 凸轮机构 项目十 任务二 间歇运动机构 凸轮机构 1 凸轮机构的应用及分类 2 凸轮机构的工作过程和有关参数 3 凸轮的常用材料和结构 4 凸轮机构的应用实例 基本要求: 了解凸轮机构的类型及特点 掌握从动件常用运动规律的特点 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则 熟练掌握反转法原理并进行凸轮机构设计 1 凸轮机构的组成及分类 一、组成 二、特点 三、分类 四、应用 一、组成 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆/ 从动件，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 二、特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 三、分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 凸轮机构的基本概念与参数 1 按凸轮的形状分 盘形凸轮, 实例 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮, 实例 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 2 按从动件的形状分 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子推杆 耐磨、承载大，较常用 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 3 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 3 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 4 按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆 4 按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 凸轮的结构 当凸轮的径向尺寸与轴的直径尺寸相差不大时，凸轮与轴做成一体，称为凸轮轴； 当尺寸相差较大时，将凸轮与轴分别制造，并用建或销与轴连接。 应用 1 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 2 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 3 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例：内燃机配气凸轮机构 4 实现复杂的运动轨迹 例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹 * * 机械基础——凸轮机构 机械基础——凸轮机构 推杆 凸轮 机械设计基础——凸轮机构 推杆 凸轮 机械基础——凸轮机构 推杆 凸轮 机械基础——凸轮机构 推杆 凸轮 凸轮 推杆 推杆 凸轮 机械基础——凸轮机构 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 平底推杆 机械基础——凸轮机构 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 直动推杆 摆动推杆 机械基础——凸轮机构 直动推杆 摆动推杆 机械设计基础——凸轮机构 尖顶推杆 滚子推杆 机械基础——凸轮机构 机械设计基础——凸轮机构 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 机械基础——凸轮机构 1、基圆： 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 2.、凸轮机构的基本概念与参数 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w O rmin w rmin O e 机械基础——凸轮机构 3、推程： 4、升程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中所走过的距离h。 5、推程运动角： 6、远休止角： δt = ∠AOB（升程角） 与推程相应的凸轮转角δt。 δS = ∠BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 w A B rmin O B C D δt δs h 机械基础——凸轮机构 9、近休止角： 8、回程运动角： δh =∠COD δs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δh。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 机械基础——凸轮机构 1、推程： 2、升程： 3、 推程运动角： 4、 运休止角： 7、近休止角： 6、 回程运动角： 5、 回程： AB 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 δt δs δh δs w A B O B C D h CD h δt δs δh δs 三、凸轮和滚子的材料和结构 凸轮的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀。 对凸轮和滚子的材料要求： 工作表面硬度高 耐磨 有足够的表面接触强度 凸轮芯部有较强的韧性 常用的凸轮材料： 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi 常用的滚子材料