基于arm的主控制器自动检测系统的开发设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的 论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 万方数据 万方数据 摘要 近年来，DCS 发展十分迅速，DCS 系统中的主控制器将采集单元传送的数据 经过转换，控制相应运算将数据和诊断结果传送到上层网络，并把控制指令下发 给输出单元，在 DCS 系统中发挥着至关重要的作用。主控制器的自动检测系统也 以其快速性、准确性和灵活性以及便于安装携带等优点，在主控制器的检测方面 得到了广泛使用。目前，自动检测系统已发展成为一种独立的自动化控制产品。 本文依据北京某系统工程公司对于主控制器生产达到量产的需求，提出了基 于 ARM 内核控制器技术的主控量产自动检测系统的设计方案，并完成了实际的开 发设计。硬件方面，完成了基于 ARM 最小系统的控制 MCU 和通讯 MCU 的核心 电路设计；软件方面，先后完成了控制 MCU 逻辑，通讯 MCU 逻辑的固件开发； 完成了对主控制器自动检测系统与待测主控之间的控制功能和通讯功能的实现， 包括控制和通讯接口层函数、与上位机交互函数以及 SPI 功能实现函数，并给出 了相应的程序设计流程图，对关键性设计作出了详细阐述。 最后，进行了主控量产自动检测系统的调试。结合上位机及组态软件、辅助 主控、待测主控、供电系统，开始功能测试、故障注入和回归测试。软硬件连调 测试结果表明：主控量产自动检测系统运行可靠，速度快，故障定位准确，性能 稳定，能够按照辅助主控的控制指令，完成待测主控的测试和故障定位功能，达 到预期的设计目标。 关键词：自动检测系统 主控制器 ARM 万方数据 万方数据 Abstract In recent years, DCS has developed very quickly. The main controller unit in DCS collects data from the inputs. Then after some processing, it transfers data and diagnosis results to the upper network and the output. The main controller unit plays a critical role in DCS. The automatic detection system of the main controller unit has been widely used for its rapidity, accuracy, flexibility, ease of installation and portability. At present, the automatic detection system has been developed into an independent automated product. To achieve the goal of the main controller units mass production of a Beijing system engineering company, the automatic detection system based on ARM core controller technology is proposed. In terms of hardware, the design of the control MCU and the communication MCU circuit is completed based o