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PLC程序设计 【实际的PLC 代码以实际应用为准】 设计思想 PMAC 内嵌了PLC 功能，以支持数控系统的逻辑处理和I/O 控制，并且具有 一般 PLC 的运行特征，即循环运行方式，但通常是通过语句程序实现的，而且 没有明确的集中处理约束，因此在进行复杂PLC 程序设计时应借鉴常规PLC 的 设计方法和原则，才能保证程序逻辑的准确性。 要实现PLC 的集中输入输出特性，首先要保证I/O 语句在程序中的位置，即 首先将输入端口的状态数据读入映象寄存器中，使运行程序只检测该寄存器的状 态，将输出结果存放在输出映象寄存器中，最后将输出映象寄存器的内容映射到 实际物理端口。在配置了ACC-34A 端子板的PMAC 系统中，程序格式如下： （1）数据定义 M1000-TWS:1 ；输入端口定义 M1001-D:$0010F0 ；建立输入映像 M800-Y:$0010F0,0 ；分解输入字节 M801-Y:$0010F0,1 …… M1002- TWS:6 ；输出端口定义 M1003-D:$0010F1 ；建立输出映像 M900-Y:$0010F1,0 ；分解输出字节 M901-Y:$0010F1,1 ；分解输出字节 …… 上述定义中，M1000 和M1002 分别对应输入和输出端口物理地址，由PMAC 系统即时刷新端口状态；M1001 和M1003 为对应的映象变量，并指向PMAC 固 定存储器，以便在上电或复位时自动清零。把缓冲器字节分解成位，并由M 变 量直接进行位操作，方便了对端口各位的独立操作。 （2 ）PLC 程序 open plc 1 ；建立或打开程序缓冲区 clear ；清除缓冲区内容 M1001=M1000 ；输入采样 …… ；用户编制的程序逻辑 M1003=M1002 ；输出刷新 close ；关闭缓冲区 上述程序格式完全符合了PLC 的基本工作方式，用户程序只需对M1001 和 M1003 映象变量或分解后的M 变量操作，不要直接访问M1000 和M1002 。 梯形图是编制PLC 程序的有效方法，将其引入PMAC 的PLC 程序设计中， 代替直接使用编程语句的设计方法，在很大程度上降低了 PLC 程序设计难度。 为描述该设计方法，以图1 所示典型的电机正反转控制电路为例进行说明。 SB2 SB1 KM2 KM1 KR KM1 SB3 KM1 KM2 KM2 图1 电机正反转控制电路 在PMAC 数控系统中，将按钮SB1、SB2、SB3 和热继电器KR 的常开触点 接在端子板的输入端，将KM1 和KM2 接触器线圈接在输出端，则其控制逻辑 可表达为图2 所示的梯形图。 M800 M801 M901 M803 M900 SB1 SB2 KM2 KR KM1 M900 KM1 M800 M802 M900 M803 M901 SB1 SB3 KM1 KR KM2 M901 KM2 图2 电机正反转控制梯形图 图2 中的M 变量分别对应按钮在PMAC 中的输入位和输出位，因此M 具有 逻辑变量特性，即只能取值0 或1。容易根据梯形图写出由布尔逻辑表达的PMAC 程序语句： M900=(M800^1)(M801|M900)(M901^1)(M803^1); M901=(M800^1)(M802|M901)(M900^1)(M803^1); 语句中的