基于can总线的自动化车间物流系统的研制与监控-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

中文摘要随着科学技术的迅速发展和全球经济一体化时代的到t：；}乏，{,t-为发 中文摘要 随着科学技术的迅速发展和全球经济一体化时代的到t：；}乏，{,t-为发 展国民经济的主要大支柱之一的制造业正面临蓿严峻的挑，钱，和发展 机遇。 制造企业的产品质量，加工效率，生产周期和制造成本等引起了 广大学者和企业家的高度重视。这样，对制造工业的自动化程度提出 了更高的要求，而无线通讯和工业网络技术能提高制造工业的发展， 两者的结合更是使工业自动化成为可能，不仅如此，工业网络CAN总 线还为联网机器提供了～个高效率、低费用的解决方案。 本文以制造车间的自动化为背景，开展车间物流输送与监控系统 的关键技术研究，研发自动导引车(AGV)，丌发蜒于现场总线技术的 自动化车间中央监控系统，并进行相关的工程应用验证。 本文着重概述了整个研发过程及相关内容。主要包括：CAN现场 总线技术、自动导引车的设计与制作和中央控制系统的设订‘与实现三 大部分。 文章首先介绍了CAN总线的一些基本概念：其次是艇f光学控制 带AGV的实现，作为一个光、机、电计算机等多项技术融台的系统， AGV的设计涉及诸多关键技术。在文中，对相关的关键技术进{?了深 入的探讨，并根据本系统的实际情况给出了最经济的实现方法。其机 械底盘结构采用四轮式，运动方式为两轮驱动，差速转弯，控制系统 主要是利用基于规则的控制方法，在允许误差的条件下实现了对AGV 有效控制：然后对车间相关站点的信息采集系统进行设计，主要是以 AGV进行监控的CAN智能节点为对象，详细说明了其软件、硬件的 设计与实现：最后文章对中央控制系统软件的总体设计．详细设计进 行阐述，中央控制系统主要由三大功能模块组成：调度管理模块，数 据传输处理模块．工作站点监控模块。 对于相类似制造企业的产品开发，本文进行了一些有益的探索， 针对现有系统的不足和如何改造现有一些产品的控制系统，使之符合 系统的发展趋势．提出了自己的观点和建议。 关t!l i;iJ ，CAN 总统、 t:l i型) f七 4二 fuj 、白êJJ 导号 I :f 、无线i且 iH 、 ! I. );. 机、中央监控系统 ABSTRACTWith ABSTRACT With the rapid development of technology and the coming age of economic globalization，the manufacturing industry,which is the mainstay of the natior早l econmie development，not only is facing rigorous challenge but also development opportunity． The quality of the product，efficiency ofprocessing，manufacture period and of the enterprise have attracted the highly recognition of scholars and entrepreneurs． Therefore，which makes higher demands the level of automatization．The wireless communications and the industrial networks two powerful technologies for the rapidly growing manufacturing industry．The combination of them is the key productivity with the lowest possible enough be widely utilized industrial automation In addition．the development of industrial network CAN is able offer robust and low solution machinery networking． This paper takes the workshop automatizing background，engages in the research of transportation of material flow and primary key technology of monitoring system and AGV(Automatic Guided vehicle)and the technology of central aut