第二章单自由度体系的振动(2)..ppt

P(t) t P0 tr 0 1.0 2.0 3.0 4.0 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 β 动力系数反应谱β(T,tr ) 讨论：β与tr的关系 2.2.4 阻尼对受简谐荷载强迫振动的影响 计算简图: 建立平衡方程： 简谐荷载： 方程的解： 齐次解（ ）＋特解（ ） 振幅： y(t) k m y m 隔离体 设特解： 动力系数： 相位角： 4.0 3.0 2.0 1.0 0 β 1.0 2.0 3.0 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=1.0 动力系数反应谱 1）当 或 时，可 以不考虑阻尼的影响 静荷载 位移为0 2）当 时，阻尼作用明显 共振： 共振区 2.2.5 有阻尼时的杜哈梅积分 由冲量 引起的振动位移： 时刻τ的微分冲量对t 瞬时(tτ)引起的动力反应： P(t) t τ t 微分冲量 有阻尼杜哈梅积分 地震作用 有阻尼的平稳振动: 有阻尼的瞬时振动（自由振动）： 初位移： 初速度: 地基运动引起的强迫振动 运动方程 惯性参考系 m k y=0 c yg y 教学模块 第1章 概述 15.1 第2章 单自由度体系振动 15.2 15.3 第3章 多自由度体系振动 15.4 15.5 15.6 15.7 第4章 无限自由度体系振动 15.8 第五章 讲座 15.9 第六章 结构稳定理论 16 第七章 结构极限荷载 17 第2章总结 第2章总结、讨论及习题课 总结：本章五大问题 自由度、基本参数、运动方程 阻尼影响 强迫振动 干扰力的形式 基础振动引起的强迫振动 讨论：配合进程 习题： 两个 例3. 计算图示体系的自振频率。 A B C D EI=? l /2 l /2 l k B C k . . A1 . . A2 解：单自由度体系， 以?表示位移参数的幅值, 各质点上所受的力为： 建立力矩平衡方程 化简后得 例6. 对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力20kN时顶部侧移2cm，振动一周T=1.4s后，回摆1.6cm，求大梁的重量W及6周后的振幅。 k 2 k 2 W=mg ? 解：(1)大梁的重量, 由 (2)自振频率 (3)阻尼特性 (4)6周后的振幅 地基运动引起的强迫振动 运动方程 惯性参考系 m k y=0 c yg y Page ? * 教学模块 第1章 概述 第2章 单自由度体系振动 第3章 多自由度体系振动 第4章 无限自由度体系振动 第五章 讲座 第六章 结构稳定理论 第七章 结构极限荷载 第二章 单自由度体系的振动 2.1.1 单自由度体系自由振动 2.1 单自由度体系的自由振动 2.1.2 单自由度体系自由振动微分方程解答 2.1.3 结构的自振周期和自振频率 2.1.4 阻尼对自由振动的影响 2.1.1 单自由度体系自由振动 最典型的无阻尼自由振动模型就是右图所示的质量弹簧振子体系，我们知道，它的运动方程为 同除以m,得 令 C1和C2由振动的初始条件决定。我们之前已经知道，质量弹簧体系作周期振动，我们称之为简谐振动或谐和振动。  叫做自振周期。  ，叫做自振频率。 得微分方程 它是二阶线性齐次微分方程，其一般解为： 下面我们讨论建立自由振动微分方程的两种方法： 1、 刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立动力平衡方程。 m . . yj . yd 静平衡位置 质量m在任一时刻的位移 y(t)=yj+yd k 力学模型 . yd m m W S(t) I(t) + 重力 W 弹性力 恒与位移反向 惯性力 ……………(a) 其中 kyj=W 及 上式可以简化为 或 由平衡位置计量。以位移为未知量的平衡方程式，引用了刚度系数，称刚度法。 2、 柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。 . . m 静平衡位置 I(t) 可得与 (b) 相同的方程 刚度法常用于刚架类结构，柔度法常用于梁式结构。 2.1.2 单自由度体系自由振动微分方程解答 改写为 其中 它是二阶线性齐次微分方程，其一