控制器硬件在环混合仿真系统延时及补偿方法.PDFVIP

第 36 卷 第 9 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．36 Ｎｏ．9 ２０ 16 年 9 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Sept. ２０ 16 控制器硬件在环混合仿真系统延时及补偿方法 尹晨旭 ，孙建军 ，刘 邦 ，刘 欣 ，皮一晨 ，查晓明 （武 汉 大 学 电气工程 学院 ，湖 北 武 汉 430072 ） 摘 要 ： 基 于 实时数 字仿 真 器 （RTDS ）建立 了并 网逆 变器的控制 器硬件在环 混合仿 真 系统 。 分析 系统延 时产 生 的原 因及 组成 ，针 对延 时对 混合仿 真 系统稳 定性 、仿 真精 度及 带宽的影 响进行 建模 分析 ，并提 出一种基 于改 进 离散傅 里叶 变换 算 法的延 时补偿 方 法 ，可 以有效地补偿 延 时影响 ，以提 高 系统 的稳 定性及仿 真精度 。 理论 分析及 实验 结果证 明 了所提 方 法的有效性 。 关键词 ： 控制 器硬件在环 ； 仿 真 ； 延 时 ； 并 网逆 变器 ； 离散傅 里叶 变换 ； 补偿 中图分 类号 ： ； 文献标识码 ： ： TM ４６4 TP 31 A DOI 10.16081／ j .issn.1006-6047.20 16.09.022 0 引言 响 ，同时结合 实例提 出从 硬件 、软件 和基 于改进 DFT 算 法 等方 面来 对 延 时进 行 补偿 ，提 高 系统 的整 体 性 ［ ］ 数字物理混合仿真 1 又称为硬件在环 （ HIL Hard鄄 能 。 所 得 的结 论 也 可 推 广 应 用 于 其 他 CHIL 系 统 ware鄄Ｉn鄄the鄄Ｌoop ）仿 真 ，在 电力 电子 装 置 测 试 、新 能 中 ，为 其 设 计 与参 数选 型提供 有益 的参考 。 源 并 网和 电力 系 统 试 验 研 究 等 领 域 发 挥 着 重 要 作 ［ ］ 用 。 根据接 口特点 2 ， 分为控制器硬件在环 1 CHIL 系统建立与延 时分析 HIL CHIL （ ）和功率硬件在环 （ ）。 Controller HIL PHIL Power HIL 1.1 CHIL 系统 平 台建立 CHIL 在 电气 工 程 中主要 应 用 于继 电保 护装 置 测 试 基 于并 网逆 变器 的 CHIL 试 验平 台结 构 原 理 见 ［ ］ 与 电力 电子装 置控制器性 能测试 3鄄8 等 ，它 大 幅降低