基于can现场总线的测控系统的研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

山东大学硕士学位论文．摘要 山东大学硕士学位论文． 摘要 控制器局域N(CAN)属于现场总线得范畴，是一种有效支持分布式控制和实 时控制的通信网络。由于其高性能、高可靠性及其独特的设计，在工业控制、 家电智能化、汽车、航天等不同的领域得到广泛应用。 ，、课蕊采用CAN现场总线技术，设计开发了一种CAN现场总线分布式监控 系统。系统应用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的较先进的 技术，使系统具有较完备的控制功能和丰富的监测功能、稳定的性能、友好的 界面和优良的性能价格比。 本系统包括以下几部分： CAN通信适配卡使PC机方便的连接到CAN总 线上，该适配卡采用双口RAM来映射共享内存，实现上位机监控软件和底层 CAN节点的数据交换：基于wINDOws环境下的CAN驱动程序包实现对共享 存储器的访问，并给用户提供API函数接口；本文在深入分析CAN帧结构的基 础上，制定了应用层的通信协议，利用CAN总线的短帧进行较长数据文件的传 输；主控计算机软件为用户提供了方便的管理和控制平台。文章最后，对系统 的完善和相关技术进行了展望。 关键词 现场总线，控制器局域网，适配卡，虚拟设备驱动程序，通信协议 山东大学硕士学位论文ABSTRACT 山东大学硕士学位论文 ABSTRACT CAN iS a kind of fieldbus and a serial communication network which supports distributed and real—time control effectively．Because of high capability，high reliability and unique design it is widely used in industry control，intelligent TV, automobile，spaceflight and SO on． This paper gives a distributed control system based on CAN fieldbus．Many relatively advanced techniques involving computer,control，communication，network and circuit design techniques are used in the system．The system possesses good capabilities of control and monitoring，and steady performance，friendly interface and high performance—cost ratio． The system is composed of several parts：CAN Adapter Can make PC connect to CAN bus conveniently．The adapter makes it possible to exchange data between PC applications and bottom nodes by mapping dual—port RAM to PC’S memory．The CAN adapter driver under WINDOWS envkonment Call aCCeSS shared memory and provides some API functions for users．Base on CAN data frame，the paper brings out a communication protocol by which longer files Can be transmitted．The software of PC provides a convenient control and managing flat for users．In the end，the prospect of correlative theory and techniques is given． Keyword Fieldbus，Controller Area Network，Adapter,VxD，Communication protocol 4 山东大学硕士学位论文1引言 山东大学硕士学位论文 1引言 1．1课题提出的背景 20世纪，随着计算机、信息技术的飞速发展，计算机的功能不断增强，价 格急剧降低，计算机与计算机系统得到迅速发展。据统计，过去20年中，计算 机与通信的年增长率不低于25％，使计算机集成制造系统的实施具备了良好的物 质基础。但处于企业