基于bstr的gpc算法仿真研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘要 大连理工大学硕士学位论文 摘要 由于间歇反应过程大滞后，不稳定等特性，要完成间歇反应过程的控制并非易事。 采用常规PID不能实现高水平的控制效果，不能保证产品的愈来愈高的质量要求。随 着计算机和微电子技术的不断发展，许多新的技术被应用到控制领域。 广义预测控韶J(GPC)是80年代产生的一种新型计算机控制方法，是预测控制中最 具代表性的算法之一。它一出现就受到了国内外控制理论界和工业界的重视，成为研 究领域中最为活跃的一种预测控制算法。广义预测控制是从广义最小方差控制器的基 础上发展而来，其研究工作是围绕自适应控制思想展开的。 本文基于实验室间歇式反应器(BSTR)，针对反应器釜内温度及冷却水流量控制 回路，采用实验的方法进行数学模型的构建，编程实现最小二乘法，进行模型参数估 计，建立了为广义预测控制研究所需要的受控自回归积分滑动平均模型，即CAR姒A 模型。 在参考了大量国内外文献的基础上，本文研究了广义预测控制算法，通过Matlab 进行了算法仿真研究，观察广义预测控制参数对控制效果的影响。对比PID与GPC 仿真，得出结论：GPC具有更为良好的跟踪控制效果。 广义预测控制虽然应用范围广泛，但计算量相当可观，给在线实时控制带来很多 困难。针对广义预测控制算法，根据对算法的以往的改进研究经验，本文在不改变控 制算法的前提下，提出一种数学处理方法，能有效减少广义预测控制算法的计算量。 文章最后就输入受约束的广义预测控制进行了研究与仿真，为以后的实际应用奠定了 充分的理论基础。 关键词：间歇式反应器；CARIMA模型；广义预测控制； 大连理工大学硕士学位论文The 大连理工大学硕士学位论文 The Simulation Study of GPC Algorithm Based on BSTR Abstract Due to the difficulty of the batch reaction．It is not easy to accomplish the control of the batch reaction．Creneml PID cann’t accomplish high level controlling purpose。It Callalt satisfy the highcr and higher quality requirement of productions．With the development of computer and micro·electronics technology．Many new technologies were introduced to the controlling field． Generalized Predictive Control(GPC)is an advanced controlling method which has developped in recent years．GPC has applied in so many industres successfully．It shows nice controlling capability and robustness when the parameters and the delay-time arc not certain．Furthermore．GPC developped from generalized least varialice．ne research is circumfused with self-adaptted control theory．It is easier than other self-adaptted contr01． 刚s article combines the basic GPC algorithm and numerical value analysis and puts forward an advanced algorithm． Base on the batell stired tank reactor(BSTR)of our laboratory．Establish the model of the loop of the BSTR temperature and the flux of the cooling water．Introduce the Least Square algorithm．This article has acquired the CARIMA model of the BSTR．Furthermore． the artide has acquired the simulation of G