对于简易液压挖掘机回转马达限流装置.pdfVIP

学兔兔 液压·液力 Hydrostatics and Hydrodynamics 一 种简易液压挖掘机回转马达限流装置 刘 浩，黄呜辉，查志锋，范柏利，高学文，唐 博 国机重工(常州)挖掘机有限公司 摘 要 I采用川崎负流量控制系统的液压挖掘机，所有执行机构都由一组串联的柱塞泵供油，而设计中有时会遇到各执行机 构所需流量不一致的情况，即按照动臂、斗杆等其他执行机构工作需要设计的流量，会导致回转马达在同样流量下工作时超过 最高限定转速，造成回转马达故障或影响其使用寿命。针对这一问题专门设计回转马达限流装置，以负反馈信号、发动机转速等 作为流量限制的判定条件，通过限定向回转马达供油的前泵的最大排量，使回转马达始终工作在额定转速范围内，同时不影响 其他执行机构正常工作。该限流装置具有改造方便，结构简易，性能可靠，制造成本低廉等优点。 关键词：液压挖掘机；负流量控制；回转马达；限流装置 液压挖掘机是具有多执行机构的工程机械，在产品 用液压件厂家提供的流量限制阀，通过采集主泵输出压 设计时，由于作业需要，会出现不同执行机构所需流量不 力信号，经控制系统判断，实时调节流量限制阀中比例电 一 致的情况，即会出现同一流量供油条件下，某个执行机 磁阀的开度，从而实现对主泵排量的比例控制，使供给回 构流量超限，而其他执行机构流量不足的情况。该问题在 转马达的流量始终小于其流量限值；二是增加大量的传 流量需求相对较小的回转马达上最为突出。以某公司36 感器，对先导手柄的各个动作进行监控，对流量限制条件 t级挖掘机产品为例，其液压系统采用普遍使用的川崎负 进行判断，根据需要减小对回转马达的供油量。考虑制造 流量控制系统，回转马达额定转速2 000 r／min，因设计需 成本、可靠性以及复杂的逻辑控制关系等诸多因素，绝大 要，主泵额定流量为2×360 L／min(最大排量180 mL／r)， 多数主机厂家对于该问题的处理对策是第一方案。 而回转马达受规格限制，即使选用最大排量，允许的最大 第一方案虽然被广泛应用，但却存在一些不足：1)以 流量仍仅为300 L／rain(该值由回转马达规格书中规定的 双泵输出压力作为判定条件并不能涵盖所有的复合动 最高转速反推获得)。 作，压力值的大小也不能完全代表先导手柄的行程，流量 目前解决以上问题常用的方法主要有两种：一是使 控制看似比例调节实则较为粗放；2)制造成本较高，须加 作者简介：刘浩(1982一)，男，浙江嵊州人，工程师，学士，研究方向：挖掘机产品总体设计。 柏l l一．6 学兔兔 杠械 第46卷f第6期 总第500期 装进口流量限制阀、梭阀以及多个压力传感器等部件。 进行调整，以达到既实现回转马达流量限制又不影响其 他执行机构动作的目的。 1 回转马达限流装置的设计原理 原川崎负流量控制系统液压原理示意图见图1(为便 本文介绍的回转马达限流装置是针对川崎负流量控 于理解，已对原理图进行简化)。由图1可知，前泵为右行 制系统的特点，突破传统的从主泵获取工作压力的思路， 走阀、回转阀、动臂阀2及斗杆阀1供油，后泵为左行走 而以负反馈信号作为输入，经过电控系统的逻辑判断后， 阀、动臂阀1、铲斗阀及斗杆阀2供油。图1中，执行机构 在需要进行回转限速(限流)的工作条件下，对主泵排量