仿人机器人多传感器定位系统.PDF

( ) 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 Vol.52No.7 52 7 ( ) 年 月 JournalofZheian Universit Enineerin Science 2018 7 j g y g g Jul.2018 : / DOI10.3785 .issn.1008-973X.2018.07.003 j 仿人机器人多传感器定位系统 , , , 柯显信 张文朕 杨阳 温雷