基于can总线与射频技术的电子拣选系统的设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

I I 基于 CAN 总线与射频技术的电子拣选系统的设计 摘 要 随着近几年我国物流行业的飞速发展，处于物流链上层的部分大型企业 和配送中心已经将成熟的自动化立体仓库应用到仓储管理中，通过提高拣选 效率，创造出更多利润空间。但作为物流链基础的下层，即占有我国仓库数 量较大份额的各中小型企业自储备或中转仓库，在其仓储管理中，采用传统 纸质订单或功能单一的电子标签进行信息获取和人工拣选作业的模式仍较 为普遍，并且对已经普及的叉车作业缺乏调度引导，因此降低了仓储运转效 率，影响了物流链的整体发展。 针对目前中小型企业仓储管理存在的不足，本文提出了基于 CAN 总线 与射频技术的电子拣选系统。该系统以上位机管理平台为控制中心，利用入 库储位分配策略为货物分配储位，采用 CAN 总线技术和 RFID、ANT 射频 技术相结合的方式实现货物信息采集节点对出入库货物信息的采集和库存 温湿度信息的写入、实现移动式拣选节点对叉车作业的调度、实现固定式拣 选节点对人工作业的引导、实现温湿度检测节点对温湿度的采集和传输，从 而提高仓储的自动化管理水平。本文主要工作总结如下： （1）电子拣选系统方案设计。首先根据仓库的实际情况，设计系统框 架，包括系统中各节点的分布、现场总线类型及其拓扑结构的选择和各节点 结构及其功能的设计；然后对仓储管理三大作业流程进行分析，并通过各节 点的配合操作，对本系统所能实现的功能即各作业流程中的核心环节：入库 操作、出库操作和盘点操作进行设计。 （2）电子拣选系统硬件设计。根据系统设计方案中对各节点结构和功 能的设计，完成各节点核心模块选型和接口电路设计。选择 MSP430F149、 RLM300 作为货物信息采集节点的微控制器和 UHF RFID 模块；选择 RF24L01B+作为移动式拣选节点的 ANT 射频模块；在固定式拣选节点中， 通过对指示灯、按键和数码管配合使用的设计，实现人工作业的引导和操作； 选择 SHT10 作为温湿度检测节点的温湿度传感器，对仓库温湿度进行采集。 （3）电子拣选系统软件设计。首先设计货物入库储位分配策略，建立 数学模型，选择算法并对储位分配问题进行求解，完成算法仿真并对结果进 行分析验证；然后根据本系统的入库、出库和盘点操作功能，对各节点的工 作模式和程序进行设计；最后，完成本系统上位机管理平台的开发，包括图 形用户界面设计和数据库开发。 II II （4）电子拣选系统功能测试。首先将基于遗传算法的储位分配仿真结 果导入管理平台中，进行储位分配结果的移植测试并验证了其可行性；然后 对系统各主节点进行功能测试并分析了测试结果；最后通过操作管理平台对 系统的整体功能进行测试并对测试结果进行了分析验证。 测试结果表明，基于 CAN 总线与射频技术的电子拣选系统能够实现货 物入库储位的合理分配，实现出、入库货物信息的快速批量读写，完成对叉 车和人工拣选操作的调度引导，对仓库内温湿度参数进行检测传输，能够满 足中小型企业仓储管理的需求，从而提高了仓储作业运转效率。 关键词：拣选系统，CAN 总线，RFID，ANT，储位分配 PAGE PAGE IV DESIGN OF ELECTRONIC SORTING SYSTEM BASED ON CAN BUS AND RADIO FREQUENCY TECHNOLOGY ABSTRACT With the rapid development of logistics industry in China, some large enterprises and distribution centers which are in the upper logistics chain apply mature automatic stereoscopic warehouse to the management, they can gain more profit by improving the efficiency of sorting. As the substratum of the basic logistics chain, the reserves or transit warehouse of the small and medium enterprises, which have occupied a large quantities of our country’s warehouse, mainly rely on traditional paper orders or single function of electronic tags to acquire information and guide manual sorting o