基于arm内核嵌入式系统的小型超声肿瘤热疗仪器研制研究-生物医学工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 I I 基 于 ARM 内 核 嵌 入 式 系 统 的 小 型 超 声 肿 瘤 热 疗 仪 器 研 制 摘 要 超声辐射热疗是利用超声热效应进行组织加温以治疗人体肿瘤的医疗手段。 该技术要求能精确地把癌瘤组织加热到有效治疗温度范围内（41℃～45℃），并 维持一定时间，以有效杀灭癌细胞，同时不造成周围正常组织的损伤。超声辐射 热疗在技术上相对成熟，成本低廉，对正常组织损伤小，因此在肿瘤治疗技术领 域占有一定地位。而且该技术经与放疗、化疗、免疫疗法或基因疗法结合对疗效 有明显的增强作用，临床意义显著。嵌入式系统是将先进的电子、计算机、半导 体技术和各个行业相结合的产物。嵌入式控制器体积小、可靠性高、功能强，将 广泛应用于智能化生物医学仪器领域。所以，本课题的提出不但有很强的现实意 义，而且有很大的经济价值、科研价值及技术价值。 本文首先简要介绍超声辐射热疗的发展概况、热疗治癌机理、ARM 体系结 构及其开发应用要点，然后全面阐述了小型超声热疗系统的研发内容。系统概念 设计从总体需求出发，由抽象到具体，逐步细化考察分析，使 整体工作进度清晰 明了，也使嵌入式应用软件开发更为高效。系统内部基本功能模块为嵌入式系统 植入与运行提供基础硬件设置与空间环境，其中，存储管理系统负责为系统各种 开销分配合适的内存空间，中断控制子系统负责管理各种内部中断和外部中断以 满足不同的系统需求，基本 I/O 模块完成系统基本输入输出功能。LCD 接口模块 负责 LCD 控制器、LCD 驱动器、液晶屏之间的信号通讯与连接，还提供 LCD 所需的特殊电源。系统温度控制设计包括 PID 闭环控制机制和总体控制策略的 设计、温度控制算法的改进与设计等。现场温度信号通过温度采集和模数转换后， 实时反馈回 PID 闭环机制的输入端，经过 PID 算法运算，得到占空比自动调整 的 PWM 信号，控制超声输出功率的能量，达到温度控制的目的。嵌入式应用系 统集成板卡设计将热疗系统所需的各个功能模块集成在一块板卡上，包括电路原 理图设计和多层高频 PCB 印制板设计两部分。 总之，本课题研究目标是研制一体化小型超声肿瘤热疗仪器，探讨运用 ARM 内核及嵌入式 SOC 在热疗领域的实用开发技术，并且对热疗中最重要的组织温 度控制策略实施改进，以达到控制性能优化的效果。本课题最大创新点在于将 II II 先进的嵌入式 SOC 技术引入肿瘤热疗系统中，实现上、下位机一体化，使仪器 小型便捷。此外，本文在温度控制中提出了一种新的改进型积分分离不完全 PID 算法。 目前，小型超声热疗样机已经研制成功，通过仪器各个分系统模块测试实 验以及整机联调 PID 控制实验等一系列应用结果证实，本仪器功能齐全，运行 稳定可靠，控制精度高，实时响应速度快，安全性好，完全可以胜任临床超声 热疗治癌任务。 关键词：嵌入式系统，超声热疗，肿瘤治疗， PID 控制， 脉宽调制 PAGE PAGE IV SMALL-SCALE ULTRASOUND HYPERTHERMIA INSTRUMENT DEVELOPMENT BASED ON EMBEDED SYSTEM WITH ARM CORE ABSTRACT Ultrasound hyperthermia is a means of clinical management of cancer and benign disease by elevating target regions to moderate temperature. Temperature elevation is implemented by ultrasound beams emitted from the ultrasound transducers drived by micro-controller according to definite control strategies. This technique demands to elevate target regions to temperature in the 41－45℃ range and last for a certain periods of time, which is considered to be able to effectively kill tumor cells while ensure surrounding normal tissue against being destroyed. Because of its technical maturity, cost -efficiency and safety for