基于agent的机坪服务车辆行为建模与设计-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Agent-based Behavioral Modeling and Design of Apron Service Vehicle A Dissertation Submitted to Civil Aviation University of China For the Academic Degree of Master of Engineering BY WANG An-guo Supervised by Prof.WANG Jie-ning Air Traffic Management Department Civil Aviation University of China March 2013 中国民航大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得中国民航大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志 对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 日 期： 中国民航大学学位论文使用授权声明 中国民航大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件 和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内 容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全 部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权中国民航大学研究生部办理。 研究生签名： 导师签名： 日 期： 中国 中国民航大学硕士学位论文 摘 要 随着空中交通流量、空中交通复杂性的增加，不断改善服务质量，提高对机场、终 端区空域的运行效率，采用科学手段实施塔台管制模拟仿真已经成为包括大型繁忙机场 在内的国内许多机场塔台的共同需求。其中机场停机坪区域服务运行行为是塔台管制模 拟系统的重要组成部分。本文针对塔台管制模拟系统中停机坪服务车辆运行行为，基于 Agent 理论分别从服务车辆运行行为和三维视景仿真中服务车辆运行轨迹实时计算等两 个方面对其进行建模与研究，设计了基于 Qt 平台的停机坪服务车辆运行行为的三维视 景驱动模型和主控制界面，以及停机坪服务运行行为模拟系统，为在塔台视景仿真系统 中能够真实反映停机坪服务运行行为奠定了基础。本文主要工作包括： 1. 针对停机坪服务车辆服务运行行为，采用 Agent 和 SPN 技术建立了停机坪服务 车辆服务运行 AOSPN 模型，通过 CPNtools 对模型运行仿真，验证了模型的正确性，实 现了对停机坪服务车辆平均服务时间的统计，并结合 SPN 和 MC 理论提出了停机坪服 务车辆平均服务时间优化方法。 2. 针对三维视景中对停机坪服务车辆运行轨迹实时计算的复杂问题，采用运动学 建模方法建立了停机坪服务车辆运动学模型，通过对模型的链式求解生成了能够方便实 时驱动三维视景仿真的停机坪服务车辆运动轨迹计算方法，并通过 Matlab 仿真平台设 计实现了对停机坪服务车辆三种典型的运动轨迹：“直线-转弯-直线”，“S 型弯”，“U 型 弯”的可视化，验证了计算方法的正确性与可行性。 3. 针对停机坪服务运行行为模拟系统的设计问题，采用 Creator 构建停机坪、服务 车辆、飞机等停机坪元素的三维模型。设计了基于 Qt 平台的停机坪服务车辆运行行为 的三维视景驱动模型和主控制界面以及停机坪服务运行模拟系统。 关键词：塔台模拟；停机坪；服务车辆；Agent；随机 Petri 网；视景仿真 I Abstract With the increasing of air traffic flow and air traffic complexity, many domestic airport towers, especially large busy airports do share a common demand: the continuing improvement of service quality, the increase of airport terminal airspace operational efficiency and the implementation of aerodrome control simulation with scientific method. Of which the apron service operation behavior plays an important role in the tower control simulation system.