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PID功能块参表
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SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
COM_RST
BOOL
FAULSE
COMPLETE RESTART(完全再起动)。
该块有一个初始化程序,可以在输入参数COM_RST 置位时运行。
2
MAN_ON
BOOL
TRUE
MANUAL VALUE ON(手动数值接通)
如果输入端“手动数值接通”被置位,那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。
3
PVPER_ON
BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY
ON/(过程变量外设接通)如果过程变量从I/O 读取,输入“PV_PER”必须连接到外围设备,并且输入“ PROCESS VARIABLEPERIPHERY ON”必须置位。
4
P_SEL
BOOL
TRUE
PROPORTIONAL ACTION ON(比例分量接通)PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时,P分量被接通。
5
I_SEL
BOOL
TRUE
INTEGRAL ACTION ON(积分分量接通)PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时,I分量被接通。
6
INT_HOLD
BOOL
FALSE
INTEGRAL ACTION HOLD(积分分量保持)积分器的输出被冻结。为此,必须置
位输入“Integral Action Hold(积分操作保持)”。
7
I_ITL_ON
BOOL
FALSE
INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION(积分分量初始化接通)积分器的输出可以被设置为输入“I_ITLVAL”。为此,必须置位输入“积分操作的初始化”。
8
D_SEL
BOOL
FALSE
DERIVATIVE ACTION ON(微分分量接通)
PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时,D分量被接通。
9
CYCLE
TIME
=1ms
T#1s
SAMPLE TIME(采样时间)块调用之间的时间必须恒定。“采样时间”输入规定了块调用之间的时间,应该与OB35设定时间保持一致。
10
SP_INT
REAL
-100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1
0.0
INTERNALSETPOINT(内部设定点)
“内部设定点”输入端用于确定设定值。
11
PV_IN
REAL
-100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1
0.0
PROCESSVARIABLE IN(过程变量输入)
可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。
12
PV_PER
WORD
W#16#0000
PROCESS VARIABLE PERIPHERY(过程变量外设)外围设备的实际数值,通过I/O 格式的过程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端,连接到控制器
13
MAN
REAL
-100.0 至 +100.0(%) 或者物理值2
0.0
MANUAL VALUE(手动数值)“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。
14
GAIN
REAL
2.0
PROPORTIONAL GAIN(比例增益)“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。
15
TI
TIME
=CYCLE
T#20s
RESET TIME(复位时间)“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。
16
TD
TIME
=CYCLE
T#10s
DERIVATIVE TIME(微分时间)“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。
17
TM_LAG
TIME
=(CYCLE/2)
T#2s
TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION(微分分量的滞后时间)微商操作的算法包括一个时间滞后,可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。
18
DEADB_W
REAL
=0.0(%)或者物理值1
0.0
DEAD BAND WIDTH(死区宽度)死区用于存储错误。“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。
19
LMN_HLM
REAL
LMN_LLM至100.0(%)或者物理值2
100.0
MANIPULATED ALUE HIGH LIMIT( 受控数值的上限)受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受
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