《一阶常微分方程初等解法》-课件设计（公开）.pptVIP

一阶常微分方程初等解法 2011.11.12 一阶常微方程的初等解法 变量分离方程与变量变换 线性微分方程与常数变易法 恰当微分方程与积分因子 一阶隐式微分方程与参数表示 2.线性微分方程与常数变易法 3.恰当微分方程与积分因子 4.一阶隐式微分方程与参数表示 若求得 的通解形式为 则得到 的参数形式的通解为 其中 是参数， 为任意常数. 若求得 的通解形式为 则得到 的参数形式的通解 其中 是参数， 为任意常数. 例 11 求方程 的解. 两边对 求导，得到 当 时，上式乘以 得到 积分之，注意到中间一项为 得到 解 解出 ，并令 得到 解出 ，得到 将它代入 得到 因此，得到方程的参数形式的通解 当 时，由 直接推知 也是方程的解. 2. 形如 的方程的解法，这里假设函数 有连续的偏导数. 引进参数 则 变为 将 两边对 求导数，并以 代入， 得到 方程 是关于 的一阶微分方程. * 重点：变量分离方程、线性微分方程、常数变易法、恰当微分方 程、积分因子、一阶隐式微分方程与参数解法； 难点：变量变换、积分因子、分项组合法、建立微分方程模型. 总 结 1：变量分离方程与变量变换 在上一张我们已经了解了微分方程的一些基本特点，下面我们来看一个题来回忆一下微分方程： 例 求解方程 . 可以变化为： ， 解 两边积分，即得 ， 因而，通解为 . 1.1变量分离方程 的方程，称为变量分离方程，这里 分别是 连续函数. 形如 如果 我们可将（2.1）改写成 这样，变量就“分离”开来了.两边积分，得到 （ 为常数） 下面来做几道题来来练习一下变量分离方程， 例1 解 将方程变量分离，得到 两边积分得 这里 是任意常数，从上式解出 可得显示通解为 这里 是一个任意常数，此外， 也是方程的解，它可以被包含在通解中（取 ）. 例2 解 方程可变量分离为 积分得 这里 为任意 常数，上式可化为 其中 .因 方程还有特解 .并考虑到条件 于是方程的通解为 这里 为 任意常数. 时， 代如得 即解为 或写成 如果考虑方程的满足初值条件的解， 可将初值条件 1.2 可化为变量分离的方程类型 这里只介绍两种简单的情形 形如 的方程，称为齐次微分方程， 这里 是 的连续函数. 作变量变换 于是 原方程变为 这是一个变量分离方程，这样就可以用前面 的方法求解. 例3 求解方程 解 这是齐次微分方程，以 及 代入，则原方程变为 即 将上式变量分离，有 两边积分有 令 得到 代入原来的变量，得到原来方程的通解为 例4 求解方程 解 将方程改写为 这是齐次微分方程.以 及 代入 则原方程变为 分离变量，得到 两边积分，得到通解 当 时， 此外，方程还有解 代回原来的变量，原方程 的通解为 即 形如 的方程也可以经变量变 换化为变量分离方程，这里 均为常数. 我们分三种情形来讨论： ? （常数）情形. 这是方程化为 有通解为 其中 为任意常数. ? 令 这时有 是变量分离方程. ? 如果方程中 不全为零，方程右端分子、分母 的一次多项式，因此 代表 平面上两条相交的直线，设交点为 若令 则上式化为 从而方程变为 因此，求解上述变量分离方程，最后代回原变量 即可的原方程的解. 上述方法也适用于如下方程： 例5 求解方程 解 解方程组 得 令 代入方程，有 再令 则化为 两边积分，得 则 此外 也是解 原方程的通解为 其中 为任意常数. 返回 一阶线性微分方程 其中 在考虑的区间上是 的连续函数. 若 方程变为 称为一阶齐次线性微分方程. 称为一阶非齐次线性微分方程. 现在讨论非齐次线性微分方程通解的求法. 我们知道 是齐次线性微分方程的通解. 将常数 变易为 的待定函数 令 微分之，得到 这样就可以得到 即 积分后得到 这里 是任意常数，将上式代入到原方程得到通解 这种将常数变易为待定函数的方法，我们通常称 为常数变易法.常数变易法实际上也是一种变量变换 的方法，通过变换可将方程化为变量分离方程. 例6 求方程 的通解， 这里n为常数. 解 将方程改写为 首先，求其次线性微分方程 的通解， 为 其次应用常数变易法求非齐次线性微分方程的通解. 把上式中的 看成 的待定函数 即 微