52017年全国机械行业职业院校技能大赛—博诺杯移动机器人竞赛暨.DOCVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 20 附件5 2017年全国机械行业职业院校技能大赛 “博诺杯”移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛 实施方案 2017年11月 2017年全国机械行业职业院校技能大赛- “博诺杯”移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛 组织方案 一、组织机构 （一）主办单位：全国机械职业教育教学指导委员会 机械工业教育发展中心 天津市人力资源和社会保障局 （二）承办单位：天津职业技术师范大学 天津博诺智创机器人技术有限公司 江苏汇博机器人技术股份有限公司 北京信知行数码科技有限公司 二、赛项执行委员会 主 任：陈晓明 机械工业教育发展中心主任 副主任：郑丽梅 全国机械职业教育教学指导委员会秘书长 孙奇涵 天津职业技术师范大学副校长 曹根基 机械行指委智能制造技术类专教指委主任 委 员：邓三鹏 天津职业技术师范大学教授 郑 桐 天津职业技术师范大学高级实验师 吕冬明 机械工业教育发展中心副处长 周旺发 天津博诺智创机器人技术有限公司总经理 王振华 江苏汇博机器人技术股份有限公司总经理 胡 彦 北京信知行数码科技有限公司总经理 三、竞赛时间和地点 （一）比赛时间：2017年11月16日-20日。 （二）比赛地点：天津职业技术师范大学体育馆。 具体报到时间和地点另行通知。 四、竞赛组别 （一）中职组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心）、技工学校在籍学生。 （二）高校组：高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院和应用本科在籍学生。 （三）教师组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心）、技工学校专任教师；高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院和应用本科专任教师。 五年制高职中一、二、三年级学生参加中职组比赛，四、五年级学生参加高校组比赛。 五、奖项设置 （一）学生组设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖的获奖比例分别为10%、25%、35%（小数点后四舍五入），总分相同时，取并列名次。获得团体一等奖参赛队的指导教师由主办方授予“2017年全国机械行业职业院校技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。 （二）学生团体一等奖的获奖选手将获得博诺智创机器人公司实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。 六、其他事项 大赛动态和相关信息请及时关注以下网站： 中国机械工业教育网（） 天津博诺智创机器人技术有限公司（） 竞赛服务QQ群：284119135。  2017年全国机械行业职业院校技能大赛 “博诺杯”移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛 （样题） 2017年11月  选手须知 任务书共 19 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 每个赛位配有一台编程计算机，装有Labview学生版系统。 参赛团队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 由于错误接线、操作不当等原因引起myRIO控制器及I/O组件、智能视觉系统、机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次： 工位号： 日期： 竞赛设备描述： “移动机器人”竞赛在“BNRT-MOB-44型移动机器人”上进行，该设备由移动平台、智能视觉系统、机械手爪、传感系统、myRIO控制单元和通信模块等六个模块组成，其中包括摄像头、丝杠、导轨、连接架、舵机、机械手、机架、超声波传感器、麦克纳姆轮、伺服电机、滚珠滑块等机构。如图1所示。 图1 竞赛平台结构图 工作目标是： （1）机器人从起始位置出发，移动到达台球散落处，将台球抓取后移动至走廊入口处。 （2）机器人以遥控及自动运行方式穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，沿着走廊墙壁行走，从入口处移动至出口处。 （3）机器人以遥控及自动运行方式移动到台球对应的放置处，将台球准确放入放置处后，并移动至走廊出口处。 （4）机器人以遥控及自动运行方式穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，沿着走廊墙壁行走，从出口处移动至入口处。 （5）机器人移动至台球散落处抓取下一个台球，直到指定的台球均放置在放置处为止。移动机器人工作任务运行场地如图2所示。 图2 移动机器人工作任务运行场地 图3为需要识别抓取的目标台球（在正式比赛中进行随机选取）。