台达伺服ASDA-AB_手册.pdf

序言 感謝您使用本產品，本使用操作手冊提供 ASDA-AB 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服電機 的相關信息。內容包括： 伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查 伺服驅動器的組成說明 試轉操作的步驟 伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法 所有參數說明 通訊協議說明 檢測與保養 異常排除 應用例解說 本使用操作手冊適合下列使用者參考 伺服系統設計者 安裝或配線人員 試轉調機人員 維護或檢查人員 在使用之前，請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外，請將它妥善放置在安全的地 點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時，務必遵守事項： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至電機 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器和 電機。 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規的規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。 在通電時，請勿拆解驅動器、電機或更改配線。 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否隨時啟動。 在通電運作時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。 如果您在使用上仍有問題，請咨詢經銷商或者本公司客服中心 Revision March 2009 i 序言 |ASDA-AB 系列 安全注意事項 ASDA-AB 系列為開放型（open type ）伺服驅動器，操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。本 驅動器利用精密的反餽控制及結合高速運算能力的數字信號處理器 （Digital Signal Processor, DSP），來控制 IGBT 產生精確的電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機 （PMSM） 以達到精準定位。 ASDA-AB 系列可使用于工業應用場合，且建議安裝于使用手冊中的配線（電）箱環境（驅動 器、線材及電機都必須安裝于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低 要求規格）。 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表的含義： 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或導致產品嚴重損 壞，或甚至故障。 意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導致產品損壞，或甚至故障而無法使用。 接收檢驗 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服電機，否則可能會導致火災或設 備故障。 安裝注意 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用， 否則可能會造成觸電或火災。 配線注意 請將接地保護端子連接到 class-3 （100Ω 以下）接地系統，接地不良可能會造 成觸電或火災。 請勿連接三相電源至 U、V、W 電機輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。 請鎖緊電源及電機輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危險事件發生。 ii Revision March 2009 序言 |ASDA-AB 系列 操作注意 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的 正確設定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急停機裝置。 當電機運轉時，禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造成人員受