基于autosar的通信模块的研究与实现-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 随着汽车产业的发展，人们不断的对汽车的动力、智能性、舒适性等提出了 新的要求，新的希望。汽车电子正是为解决这些需求而诞生。而中国汽车产业发 展较晚，汽车电子产业也刚刚起步，中国的汽车电子产业还有很长的路要走。 本文也正是出于开发出更高效的，更具移植性的汽车电子软件的想法，在调 研了国外基于 AUTOSAR 的汽车电子开发应用及汽车电子领域常用的通信协议－ 局部互联网络（LIN）总线协议的基础之上，并参照了 AUTOSAR 标准，实现了 基于 AUTOSAR 的 LIN 总线协议通信系统。 本文中通信系统采用了分层、分模块的设计思想，给出了 LIN 总线协议驱动 层，LIN 总线协议接口层以及 LIN 总线协议状态管理层的实现方法、数据组成以 及 一 些 情 景 的 逻 辑 处 理 过 程 。 通 信 服 务 层 由 诊 断 通 信 管 理 (Diagnostic communication management, DCM)、协议数据单元路由(Protocol data unit Router, PDUR)、通信(COM)、LIN 状态管理（LIN State Management LinSM） 四个模块组成。其中，PDUR 管理每个报文的路由；COM 负责与上层应用的交互， 当收到数据时将数据 I-PDU（交互层协议数据单元）交由 PDUR 转发到下层，也 从 PDUR 获取下层传上来的数据，即 LIN 模块通过 COM 与上层做数据交互；DCM 管理诊断信息，以及大数据的通信；LIN 状态管理用于管理整个 LIN 总线的状态 （睡眠、唤醒）。 本论文的主要内容总结为以下几个方面： 1、 分析了 AUTOSAR 标准的系统架构、LIN 总线协议，并参照 AUTOSAR 设计了 LIN 模块的系统架构。此通信系统独立于底层的硬件与操作系统，具 有良好的可移植性及可扩展性。 2、 具体实现了基于 AUTOSAR 的 LIN 总线协议通信系统，此通信系统支持 与 LIN2.0 标准下的从节点通信，支持动态增加、删除子节，具有可配置性等 特点。 3、 对 MISRA 规范做了深入的研究，使用 MISAR 规范工具对 LIN 总线协议 驱动和 LIN 总线协议接口的代码做了检测，并对出现的问题做了相应的解决。 4、 在飞思卡尔（FreeScale）的 MC9S12XEP100 平台下，通过 KVASER 工具 进行测试，并通过了 KAVASA 工具作为 LIN 总线从机节点测试，测试结果表 I 摘要 明，在动态的增加、删除从节点的情况下，整个 LIN 网络运行良好，正常的 收发数据，无漏帧、错误帧出现。并可以通过 LINSM 来对整个总线做网络状 态管理，通过发睡眠命令使总线进入睡眠状态，发唤醒命令使总线从睡眠中 唤醒。 5、 对 LIN 总线协议驱动、LIN 总线协议接口及 LINSM 按照标准做了功能性 测试及符合性测试，全部通过测试。 关键词： 汽车电子，AUTOSAR，LIN，通信协议 II ABSTRACT ABSTRACT With the automotive industry’s evolution, people put forward new demands and new expect about automotives power, intelligence and comfort constantly. Automotive electronics are born precisely to address these needs. But, automobile industry’s development began late in China, the automotive electronics industry